上料機構(gòu)通過不同模式的抖動實現(xiàn)上料和翻料,外部連接的視覺伺服系統(tǒng)通過拍攝上料區(qū)上方的圖片,判斷是否有滿足機器人夾取要求的料件,通過跟機器人通訊來完成終的抓取過程,整個流程如圖3所示。圖2所示的FlexiBowl原理與其類似,只是在進料時采用旋轉(zhuǎn)的方式,料斗在固定的點將物料撒在料盤上,料盤通過旋轉(zhuǎn)運動將物料運送至機器人抓取位置,相機拍照后與機器人通訊并進行后續(xù)的抓取動作。通過此類上料機,當物料的特征發(fā)生改變時,無需再對上料機本身進行更改,只需對視覺系統(tǒng)進行編程,修改相拉的參考特征即可,縮短了產(chǎn)線的更新周期,降低了更新成本,提高了生產(chǎn)效率。隨著近年視覺系統(tǒng)和工業(yè)機器人的快速發(fā)展,丹尼克爾通過工業(yè)化產(chǎn)品設(shè)計,利用模塊化設(shè)計的方法,研發(fā)了7種柔性振動盤,分別是U10-U55,U10柔性振動盤是料倉一體集成,料盤、料倉均快換式拆卸設(shè)計,U55柔性振動盤是料盤快換式設(shè)計,可清料、更換產(chǎn)品更快速等等。而且這7種設(shè)備,所適用的物料也是不一樣的,是根據(jù)物料的尺寸、上料節(jié)拍來選擇的;而配套的視覺系統(tǒng)MulTIFeeder。振動盤是一種自動化組裝或自動加工機械的輔助送料設(shè)備。廣州塑膠振動盤供應(yīng)商
屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種振動盤。在五金、塑膠、電子、機械、玩具、文具、電池、食品、連接器、醫(yī)藥、日常用品等行業(yè)制造過程中,需要用振動盤把無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序,在此過程中,工件需要從料斗底部運動到出料口,工件和工件會相互摩擦,工件和螺旋軌道會相互摩擦,這種摩擦會損傷零件表面,從而讓部分產(chǎn)品返工或者報廢,浪費人工,浪費材料。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對以上技術(shù)問題,公開了一種振動盤,減少了對零件表面的損傷,提高了合格率,降低了材料消耗和成本。一種振動盤,其包括底座、水霧產(chǎn)生裝置和烘干鼓風機,所述底座上設(shè)有料斗,所述料斗的內(nèi)壁設(shè)有螺旋軌道,所述水霧產(chǎn)生裝置的水霧出口朝著料斗的內(nèi)部;所述料斗與底座之間設(shè)有振動驅(qū)動裝置,所述振動驅(qū)動裝置包括振動機構(gòu),所述振動機構(gòu)包括電磁鐵、彈性構(gòu)件、銜鐵,所述電磁鐵與底座連接,所述銜鐵與料斗底部連接,所述彈性構(gòu)件的一端與底座連接,所述彈性構(gòu)件的另一端與料斗底部連接,所述電磁鐵的鐵芯朝著銜鐵的方向。推薦的,還包括烘干鼓風機,所述烘干鼓風機的出風口朝著螺旋軌道的出料處。進一步的,所述電磁鐵與底座固定連接,所述銜鐵與料斗底部固定連接。廣州開關(guān)振動盤訂購天啟者以專業(yè)的水平為你打造出合適的振動盤。
幾乎沒有加速和減速過程,啟動、停止迅速,反應(yīng)性能快;七、結(jié)構(gòu)簡單,安裝和維護更加方便。壓電式振動盤區(qū)別編輯1、電磁式振動盤是由一個電磁振動器(電磁吸鐵和銜鐵的總稱)作動力,將電能轉(zhuǎn)換為機械振動能,料斗下面有個脈沖電磁鐵,可以使料斗垂直方向振動,由于多組(3組及以上)彈簧片的傾斜,使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件,由于受到這種振動,而沿螺旋軌道上升,直到送到出料口。2、壓電式振動盤是利用壓電陶瓷作為驅(qū)動源的新型振動送料裝置,它利用壓電片的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生振動,作為驅(qū)動源驅(qū)動料槽實現(xiàn)物料的輸送。它具有許多傳統(tǒng)振動送料裝置所不具備的特點:(1)結(jié)構(gòu)簡單,安裝和維護更加方便;(2)應(yīng)用壓電片作為驅(qū)動源,無需電機、電磁激振器等驅(qū)動裝置,也無需軸、桿、皮帶等機械傳動部件,結(jié)構(gòu)簡單,易于加工制作;(3)改變驅(qū)動信號中的幅值、脈寬及頻率中的任意一個,都可以調(diào)節(jié)輸送率,控制參數(shù)多,可控性好;(4)無轉(zhuǎn)動慣性,幾乎沒有加速和減速過程,啟動、停止迅速,反應(yīng)性能快;(5)不產(chǎn)生干擾電磁場,也不受電磁干擾信號的影響;(6)在低頻率段或超聲段工作,噪音?。唬?)在共振或無共振狀態(tài)下工作,因此能量消耗少;。
精密振動盤是一種自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設(shè)備。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。它的底座有普通式,壓電式和變頻式之分.各種盤面均可設(shè)計。中文名精密振動盤外文名PrecisionVibratorBowl介紹一種自動定向排序的送料設(shè)備壓電式的特性電壓100/200V共用變頻式的特性輸出頻率數(shù)位變頻式相關(guān)視頻查看全部!普通式的特性是:1.盤直徑為80MM-700MM,依元件大小選擇范圍定2.元件差異,整列送料方式多,可采用軌道整列,光電整列,全數(shù)整列3.優(yōu)良驅(qū)動部設(shè)計與制作,機臺上無摩擦損耗,機臺壽命長4.有壓電,高頻,全波,半波型,可依元件大小,輕重,厚薄,作比較好選擇5.振動平穩(wěn)定性壓電式的特性是:1.電壓100/200V共用2.電壓50/60HZ使用地區(qū)變更,不需調(diào)整彈簧片3.輕薄小型零件整列送料特佳4.零件整送過程無磁性影響變頻式的特性是:1.輸出頻率數(shù)位變頻式,不需調(diào)整彈簧片?;葜菡駝颖P專業(yè)生產(chǎn)公司。
所述出料軌道與螺旋軌道連接,所述出料軌道的出口一側(cè)設(shè)有烘干鼓風機,所述烘干鼓風機的出風口朝著出料軌道。所述料斗的上方設(shè)有與料斗口部配合的上蓋。所述螺旋軌道的表面噴涂有一層親水涂料。所述底座的底部設(shè)有減震橡膠墊。此技術(shù)方案中,熱-超聲波混合加濕器產(chǎn)生低溫水霧,低溫水霧會在零件表面和螺旋軌道的表面產(chǎn)生一層水膜,此水膜可以充當零件與零件,零件與螺旋軌道之間的潤滑劑,減少零件與零件,零件與軌道之間摩擦來減少零件表面損傷。螺旋軌道的表面噴涂有一層低摩擦系數(shù)的親水涂料,從材料上保證減少零件表面損傷。實施例EM、EAD為個電磁鐵,電磁鐵兩個接線端子會施加-HZ左右的脈沖電壓,通電產(chǎn)生磁力時吸合銜鐵,斷電時磁力消失,銜鐵被板彈簧拉回原位。其通斷電順序是EMA通電→EMA斷電→EMB通電→EMB斷電→EM通電→EM斷電→EMD通電→EMD斷電,通過對個電磁鐵循環(huán)往復(fù)的通電和斷電控制使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。這個振動使零件沿著螺旋軌道往前運動。為了保證振動是比較柔和的,驅(qū)動電路必須按機械運動規(guī)律產(chǎn)生合理的驅(qū)動波形,傳統(tǒng)的模擬電路產(chǎn)生合理的驅(qū)動波形難度很大,中的數(shù)字式電磁鐵驅(qū)動電路,如圖所示,由、、和組相同的電磁鐵電路組成。天啟者解決一般振動盤廠家制作不了的振動盤。上海彈簧振動盤企業(yè)
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所述料斗與底座之間設(shè)有振動驅(qū)動裝置,所述振動驅(qū)動裝置包含四套振動機構(gòu),每套振動機構(gòu)均包括電磁鐵、板彈簧、銜鐵,每套振動機構(gòu)中,電磁鐵與底座固定連接,銜鐵與料斗底部固定連接,彈性構(gòu)件的一端與底座固定連接,彈性構(gòu)件的另一端與料斗底部固定連接,所述電磁鐵的鐵芯朝著銜鐵的方向。如圖和圖所示,所述振動驅(qū)動裝置包括振動機構(gòu)、第二振動機構(gòu)、第三振動機構(gòu)和第四振動機構(gòu);所述振動機構(gòu)、第二振動機構(gòu)、第三振動機構(gòu)和第四振動機構(gòu)依次設(shè)置在底座的四側(cè);所述板彈簧為板彈簧。所述振動機構(gòu)包括電磁鐵EMA、板彈簧、銜鐵,所述第二振動機構(gòu)包括第二電磁鐵EMB、第二板彈簧、第二銜鐵。所述第三振動機構(gòu)包括第三電磁鐵EM、第三板彈簧、第三銜鐵,所述第四振動機構(gòu)包括第四電磁鐵EMD、第四板彈簧、第四銜鐵,所述電磁鐵EMA的鐵芯延伸方向、第二電磁鐵EMB的鐵芯延伸方向、第三電磁鐵EM的鐵芯延伸方向、第四電磁鐵EMD的鐵芯延伸方向形成正方形。如圖~圖所示,所述水霧產(chǎn)生裝置包括熱-超聲波混合加濕器和水霧鼓風機,所述熱-超聲波混合加濕器的出口與水霧鼓風機連接,所述熱-超聲波混合加濕器的水霧經(jīng)過水霧鼓風機吹入到料斗內(nèi)。所述振動盤包括出料軌道。廣州塑膠振動盤供應(yīng)商
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