系統(tǒng)關鍵評價指標：1.設備數(shù)量與參數(shù)的合理性，主要是指提升機和穿梭車的數(shù)量和參數(shù)是否合理、相互匹配。關于提升機的數(shù)量，要仔細核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性，過多與過少都是不好的設計；此外，提升機的位置與布局是設計的重點，一個好的設計應合理安排提升機位置。穿梭車數(shù)量一般要比計算值多一些，即有一定冗余。2.系統(tǒng)的柔性，對四向穿梭車系統(tǒng)來說，柔性通常表現(xiàn)在系統(tǒng)應對高峰作業(yè)時的能力，包括：增加硬件設備以提高系統(tǒng)的處理能力，以及采用更多設備時系統(tǒng)效率如何有效提升等。四向穿梭車的發(fā)展，推動了倉儲物流行業(yè)的技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級。上海智能存取四向穿梭車工作原理

智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸，有單作業(yè)和復合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下，四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務；在復合作業(yè)模式下，設備在一個周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個任務。智能托盤四向穿梭車密倉可實現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè)，較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術指標的成熟，托盤四向穿梭車在國內(nèi)外密集圖書館得到了普遍應用。對于托盤式四向穿梭車機器人，主要用于托盤的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實現(xiàn)高密集存儲等。杭州智能四向穿梭車特點四向穿梭車通常具有較長的使用壽命，可持續(xù)為倉庫和物流業(yè)務提供支持。

我們長期致力于倉儲智能密集存儲設備的銷售、規(guī)劃、研發(fā)設計、軟件WMS&WCS&RCS、自有設備制造、安裝、調(diào)試及售后從規(guī)劃到落地整體交鑰匙服務。自2019年開始，我們面向智能密集存儲貨架研發(fā)托盤四向穿梭車產(chǎn)品，不斷推動產(chǎn)品迭代升級，目前已成功推出托盤四向車第二代PLUS產(chǎn)品，并且計劃在2024年6月發(fā)布第三代托盤四向車。與此同時，我們的多元化托盤四向車智能密集存儲解決方案已經(jīng)普遍應用于煙、化工、食品飲料酒水、醫(yī)療醫(yī)藥以及機械等各行業(yè)場景中，獲得客戶的高度評價。

從入局的企業(yè)來看，作為倉儲物流內(nèi)部重要的一環(huán)，當前，國內(nèi)很多物流集成商企業(yè)都開發(fā)了自己的四向穿梭車產(chǎn)品，同時，一些物流裝備企業(yè)近年來也開始越來越關注這一市場，甚至移動機器人企業(yè)，為了進一步拓展自身在倉儲物流領域的競爭力，也開始通過與四向穿梭車廠商合作或自主研發(fā)該類產(chǎn)品。新入局企業(yè)正在通過創(chuàng)新的技術、靈活的解決方案和競爭性的定價策略，不斷挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的供應商，并為市場帶來了新的競爭力。四向穿梭車應用的場景 :托盤式標準貨物的倉儲和整托分揀，1. 四向車可以用于智能密集的原料庫， 半成品庫，成品庫，2. 四向車可以用于物流轉(zhuǎn)運的中心倉，3. 四向車可以用于智能工廠的車間線邊庫 ，4. 四向車可以用于果蔬保鮮庫，陰涼庫，5. 四向車可以用于無人化的黑燈倉庫。四向穿梭車可以通過設定路徑自動行駛，也可手動操控進行精確操作。

箱式穿梭車可以承載幾十公斤的料箱式貨物，主要應用于生產(chǎn)線邊庫等多品規(guī)多存儲的高速揀選場景，解決了自動化立體倉庫系統(tǒng)中不同類型物料的存儲及出入庫揀選問題，適用于電商，食品，醫(yī)藥，汽配，電子，生物制藥等行業(yè)以輕型料箱、紙箱等為存儲單位的自動化立體倉庫系統(tǒng)。箱式四向穿梭車，托盤式穿梭車主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤貨物的搬運和輸送，可與上位機或WMS 系統(tǒng)進行通訊結合。條碼識別等物流信息技術實現(xiàn)貨品自動化識別單次存取連續(xù)存取自動理貨等功能。四向穿梭車在倉庫作業(yè)中能夠提高作業(yè)效率，減少作業(yè)時間，降低倉庫運營成本。杭州智能四向穿梭車特點

四向穿梭車通常具備電池充電顯示功能，方便用戶了解電量情況及時充電。上海智能存取四向穿梭車工作原理

四向穿梭車特點：(1)一鍵喚醒：車輛休眠后，當需要運行的時候，上位機發(fā)送喚醒指令，關閉的傳感器重新打開，小車可繼續(xù)工作。(2) 應急電源救援：在穿梭車電池電量不足或不可用情況下，可以使用應急電源，打開剎車，人工移動穿梭車至維修位置，等待維修。(3)蜂鳴器報警：當穿梭車故障時，小車會發(fā)出蜂鳴警報。(4) 充電檢測：若上位機發(fā)起充電任務，當穿梭車到達充電樁處，且打開小車內(nèi)部充電繼電器后，可能由于未接觸牢固、充電樁未供電等原因，導致未充電，此時穿梭車向上位機上報充電異常信息。上海智能存取四向穿梭車工作原理