四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn):01托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。02料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應(yīng)性,既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機(jī)換層,事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行。四向穿梭車具有四向行駛功能,可實(shí)現(xiàn)前后、左右行駛,適用于狹窄的倉(cāng)庫(kù)通道。寧波智能四向穿梭車廠家
四向穿梭車的先進(jìn)技術(shù):傳感器技術(shù),傳感器技術(shù)是四向穿梭車實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。穿梭車上配備了多種傳感器,如距離傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等,這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知周圍的環(huán)境和穿梭車的狀態(tài),為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。通過這些數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)整穿梭車的運(yùn)行狀態(tài),確保貨物的安全運(yùn)輸。綜上所述,四向穿梭車采用了導(dǎo)航與定位技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),這些技術(shù)的融合使得穿梭車具備了高效、智能和靈活的特性,為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理帶來(lái)了革新性的變革。成都標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車四向穿梭車的操控臺(tái)通常設(shè)有人機(jī)界面,使操作員能夠輕松控制車輛的移動(dòng)和操作。
目前的穿梭車密集存儲(chǔ)系統(tǒng),可主要分為堆垛機(jī)穿梭車式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、子母穿梭車式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),以及托盤四向車式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)三種類型。這三類穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)都適用于SKU數(shù)量較少、批次量大、托盤品種少的存儲(chǔ)場(chǎng)景。托盤四向車可以在貨架的x軸和y軸兩個(gè)方向上移動(dòng),到達(dá)任何指定貨位,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存儲(chǔ)。與其他穿梭車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)相比,1.售后簡(jiǎn)單??蛇h(yuǎn)程售后支持,在線故障診斷,結(jié)合設(shè)備運(yùn)維售后平臺(tái),能夠全方面進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。2.低投入、交付快,綜合成本低。因采用模塊化設(shè)計(jì),可以加快設(shè)備生產(chǎn)、出廠測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試進(jìn)度,縮短交付周期。
托盤四向車立體倉(cāng)庫(kù)的特性在于:1.同層多車協(xié)同作業(yè)。在其他兩類解決方案中,同層穿梭車在指定區(qū)域完成任務(wù),而托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同層多車協(xié)同作業(yè),穿梭車可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度到達(dá)任意指定區(qū)域作業(yè)。2.智能調(diào)度與路徑規(guī)劃。在算法支持下,托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠支持多車調(diào)度,并靈活優(yōu)化調(diào)配,選取合適車輛執(zhí)行任務(wù);多車行駛過程中能夠靈活避讓,避免路徑矛盾。3.布局更靈活。托盤四向車可到達(dá)自動(dòng)化立體庫(kù)任意位置,因此整體布局不受空間限制,可靈活布局入庫(kù)口位置。四向穿梭車作為現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分,能夠提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的效率和精度。
與地面無(wú)縫連接的穿梭車庫(kù):1.性價(jià)比,人們常常忽略性價(jià)比的問題,其實(shí)這是評(píng)判系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性的較重要參數(shù)之一。一般來(lái)說(shuō),性價(jià)比要在同樣的口徑進(jìn)行比較,如儲(chǔ)存能力、入出庫(kù)能力一致等,否則就失去意義。當(dāng)然,我們也常常會(huì)遇到一些要求特別的項(xiàng)目,只有四向穿梭車才能解決,這時(shí)的比較意義不大,但還是有進(jìn)行比較的必要。2.系統(tǒng)的穩(wěn)定性,穩(wěn)定性作為系統(tǒng)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo),也是設(shè)備和系統(tǒng)選型的一個(gè)基本要求。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度看,可以通過一些冗余設(shè)計(jì),提升系統(tǒng)應(yīng)對(duì)故障的能力。在這方面,除硬件設(shè)備外,系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件也扮演著非常重要的角色。四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)精確的貨物定位,提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理的智能化水平。杭州智能四向穿梭車批發(fā)
四向穿梭車適用于倉(cāng)庫(kù)、工廠、超市等場(chǎng)所的貨物搬運(yùn)和堆垛作業(yè)。寧波智能四向穿梭車廠家
托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn),是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù),并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析,可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。托盤四向穿梭車(4-waysshuttleofpallet)是近10年發(fā)展起來(lái)的物流新技術(shù),其創(chuàng)意來(lái)源于穿梭板(shuttleboard)和子母車(satellitecar),現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。由于其布置靈活,能適應(yīng)不同類型的倉(cāng)庫(kù)條件,且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整,因此更適合舊倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)改造。寧波智能四向穿梭車廠家