立體機(jī)械停車庫在國外已有幾十年的發(fā)展歷史，技術(shù)已相當(dāng)成熟。從歐美國家車庫的發(fā)展現(xiàn)狀來看，立體機(jī)械停車庫主要有升級橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式等幾種形式。比如，升降橫移立體停車庫車位結(jié)構(gòu)為維矩陣形式，可設(shè)計為多層、多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，一般為一層(國家規(guī)定比較高為4層)，以2，3層者居多，可根據(jù)泊車的多少決定停車庫的規(guī)模。車庫可設(shè)在地上，也可設(shè)在地下，或一半設(shè)在地下一半設(shè)在地上。車庫組合布置的不同形式可適應(yīng)不同場地條件的需要，配置非常靈活。在國內(nèi)，北京、上海等一些大中城市立體停車庫也得到大力推廣。立體停車庫的比較大特點是：占地面積少，原來一個車位的地方可以停泊5～7輛汽車;存取方便，每次停車或取車只需幾十秒，具備與電梯一樣的安全穩(wěn)定性;建設(shè)成本低。相對于傳統(tǒng)的停車場，智能化立體停車庫具有得天獨厚的優(yōu)勢。目前，我國有不少新開發(fā)小區(qū)或正在開發(fā)的新樓盤已經(jīng)開始考慮通過興建立體車庫，解決用戶停車難的問題;一些地面空間有限的老舊小區(qū)增加車位很難，只能考慮立體機(jī)械車庫;一些停車位需求量大、而空間有限的醫(yī)院、銀行、商務(wù)樓等也開始考慮建設(shè)立體車庫。相信不久的將來。 公司依托實驗場地的優(yōu)勢，成功的完成了各種停車設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)項目。重慶四層升降橫移停車制造商

停車難問題主要有三個方面原因：一是前些年建設(shè)的老居住區(qū)和公共建筑，幾乎都沒有配建停車位，歷史欠賬較大。二是城市規(guī)劃相對滯后，對汽車保有量爆發(fā)式增長預(yù)估不足，沒有預(yù)留足夠空間，新增停車設(shè)施難度較大。三是公共停車場地和設(shè)施建設(shè)投資大，回收周期長，社會投資積極性不高。四是停車管理涉及公安、交通、城管、物價等多個部門，規(guī)劃、審批、管理體制不夠理順，相應(yīng)法律法規(guī)和政策不夠完善。發(fā)展立體停車是解決停車難比較現(xiàn)實的選擇。這種方式既省錢省地又環(huán)保，符合城市交通智慧化發(fā)展大趨勢，尤其適合老城區(qū)、老居住區(qū)等停車需要。從國外經(jīng)驗看，機(jī)械式立體停車設(shè)備將是城市停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要方向，目前日本等國家立體停車設(shè)施已經(jīng)占到70%，我國還不到3％，發(fā)展?jié)摿κ志薮?。只要加快研究制定《城市機(jī)動車停車場建設(shè)管理條例》和《道路交通安全法實施細(xì)則》，對停車場建設(shè)、停車管理進(jìn)行規(guī)范；同時，把立體停車設(shè)施建設(shè)作為城市總體規(guī)劃和城市公共交通專項規(guī)劃的重要內(nèi)容，科學(xué)規(guī)劃實施，實現(xiàn)有序發(fā)展。四川子母停車制造商奧洛特停車設(shè)備以創(chuàng)建具有價值的停車空間為愿景。

    奧洛特停車設(shè)備存取車輛流程：1.存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式ID讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域下刷下自己的ID卡，同時在觸摸屏上輸入存車密碼（此密碼為配合ID卡加密），感應(yīng)過程完畢，柵欄自動升起，傳送帶自動將車輛托運(yùn)到車庫的入口處。車輛進(jìn)入后，柵欄自動關(guān)閉，承載小車自動到入口出將車輛存入到對應(yīng)的車庫內(nèi)。在刷卡的同時，收費(fèi)系統(tǒng)會自動記下車輛的存入信息，并記錄車輛的相關(guān)信息一并記錄到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，完成一個存車流程。2.取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的ID卡，從人機(jī)處采集取車密碼?？刂破鞲鶕?jù)該ID號以及輸入密碼，數(shù)據(jù)庫將執(zhí)行篩選比對等操作，讀取該車位號，停車時間，車型等相關(guān)信息，一旦信息被管理員確認(rèn)無誤后，車庫內(nèi)承載小車移動到人車交接的位置，柵欄自動升起。司機(jī)便可開車出場。出場后，柵欄自動關(guān)閉，完成一個取車流程。

    奧洛特停車設(shè)備為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,但同時,行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。例如1、2水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個是斷開的,如果2個以上開關(guān)閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時,2、3層所有掛鉤信號均應(yīng)斷開(負(fù)邏輯),2層上限位開關(guān)斷開,3層上限位開關(guān)閉合。此外,為了保證載車板運(yùn)行過程的安全性,必須采取傳動系統(tǒng)自鎖保險設(shè)計和安全掛鉤保險設(shè)計：如鏈傳動采用制動電機(jī),無論發(fā)生什么情況,都處于自我保護(hù)狀態(tài);控制安全掛鉤運(yùn)動的電磁鐵上必須有一反饋信號,以指示掛鉤是否已把托盤掛好等。光電開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關(guān),可以檢測托盤上汽車停放是否到位;在托盤對角線上安放的光電開關(guān)可以檢測托盤上有無車;裝設(shè)于停車庫車輛入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)還可以用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過程中有車想開進(jìn)等意外情況,光電開關(guān)光線被遮,會給PLC一個電平變化信號,從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報警,設(shè)備不作運(yùn)行或停止運(yùn)行。同時在車庫中還運(yùn)用了一些傳感器。奧洛特停車始終以“贏創(chuàng)具有競爭力的國際品牌”為使命。

    奧洛特停車設(shè)備PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計該系統(tǒng)存取車控制只針對上層(二、三、四層)車位,而對于下層車位,存取車只需直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程圖如圖1所示。軟件在設(shè)計不同層進(jìn)出車程序時運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行,待各流程動作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第三層托盤進(jìn)出車,可以使一層二層同時平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時,控制系統(tǒng)均能自動處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時間,提高工作效率。模塊化程序設(shè)計PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣有效降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、托盤平移運(yùn)動程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降運(yùn)動程序模塊和故障報警子程序模塊。我們率先在中國導(dǎo)入全新的停車場規(guī)劃概念。重慶二層升降橫移停車

奧洛特停車為客戶提供的是私屬定制服務(wù)。重慶四層升降橫移停車制造商

    升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式,可設(shè)計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制,一般為2~4層(國家規(guī)定比較高為4層),2層、3層者居多,現(xiàn)以典型的地上3×3升降橫移式為例,說明停車庫的運(yùn)行原理。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性有效提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),提高了系統(tǒng)的可靠性;同時,由于PLC軟件設(shè)計上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對于車位的擴(kuò)展實現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設(shè)計還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而有效縮短了進(jìn)出車時間,提高了工作效率。重慶四層升降橫移停車制造商

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