行星減速機(jī)的特點(diǎn)是什么？ 行星減速機(jī)具有體積小，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)效率好的特點(diǎn)，能達(dá)到90%以上，常用于精度較高的場合，比如自動(dòng)化設(shè)備上需要用到伺服電機(jī)的傳動(dòng)裝置，機(jī)器人關(guān)節(jié)上的諧波減速機(jī)，還有包裝機(jī)械上用于包裝比較小的物品（如糖果，調(diào)料袋等）?，F(xiàn)在行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，技術(shù)也非常成熟。很多公司以前用蝸輪蝸桿減速機(jī)，現(xiàn)在改用行星的減速機(jī)來替換，效率更高。 行星減速機(jī)的輸入端是用來連接伺服電機(jī)；輸出端用來連接設(shè)備機(jī)械負(fù)載。行星減速機(jī)作用是傳輸電機(jī)動(dòng)力和扭矩；傳輸和匹配動(dòng)力轉(zhuǎn)速；調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配。從行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看，行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。 伺服行星減速機(jī)的型號(hào)選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。廣東通用行星減速機(jī)
伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的原因： 伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，出現(xiàn)異常顫動(dòng)/抖動(dòng)的情況，總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。伺服電機(jī)減速器在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。 在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。 伺服電機(jī)減速器的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)減速器編碼器接線錯(cuò)誤。PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。 綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在伺服電機(jī)減速器使用過程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除，有效延長其使用壽命。 福建行星減速機(jī)扭矩國內(nèi)有哪些好的行星減速機(jī)廠家？
如何對行星減速機(jī)進(jìn)行清理？ 1、定期拆卸放油：拆下減速機(jī)上殼。如果機(jī)器人有減速器半聯(lián)軸器，先拆下固定連接螺栓，將螺母旋到螺栓上，檢查上殼是否有殘缺和裂紋。首先需要檢查是否有漏拆螺栓技術(shù)及其他異常變化情況，確認(rèn)無誤后，將上殼體用頂絲吊起，吊起放置在備墊上。把減速或者機(jī)油放凈，放入油桶。 2、保存好零部件：提升出主動(dòng)軸和從動(dòng)軸組件。標(biāo)記齒輪。吊出后，各齒輪總成放在干燥木板上，排干凈，整齊、防止碰撞，拆下軸軸承和齒輪。 3、清潔、檢查和更換：使用煤油清洗軸承、外殼和齒輪，以備后續(xù)檢查。拆裝時(shí)注意不要損壞設(shè)備中的零部件，清洗并烘干零部件。發(fā)現(xiàn)部件有損壞，要及時(shí)更換安裝，這樣，機(jī)器人使用的行星減速器的工作效率和活力得到了有效的提高。
行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問題： 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系，平時(shí)使用過程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長接觸或在齒的一端接觸，甚至對角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤滑油的影響：由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。 對于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 減速機(jī)如何選型？需要知道機(jī)器類別、精度范圍、電機(jī)規(guī)格、減速比、輸出端連接機(jī)構(gòu)、噪音要求等。
行星減速機(jī)能配合各種品牌的伺服、步進(jìn)、直流馬達(dá)等傳動(dòng)系統(tǒng)，可降低轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩和降低負(fù)載慣量，將動(dòng)力完整地傳輸至使用端。行星減速機(jī)具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平順及低噪音等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、及檢驗(yàn)測試儀器、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、電子設(shè)備、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、船用機(jī)械、建筑機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等各種精密自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)要考慮什么？山東高精度行星減速機(jī)
行星減速機(jī)潤滑油的選擇使用方法。廣東通用行星減速機(jī)
行星減速機(jī)內(nèi)軸承損壞原因： 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔，軸承滾道在運(yùn)行過程中損壞，導(dǎo)致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過高，軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí)，造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng)，冷負(fù)荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少，運(yùn)行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象，當(dāng)電機(jī)端蓋安裝時(shí)，端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動(dòng)配合，從而導(dǎo)致運(yùn)行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會(huì)使軸承溫度急劇上升并燒毀，尤其是跑內(nèi)圈故障會(huì)導(dǎo)致軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是間歇運(yùn)行的外圈一般不會(huì)引起軸承溫度急劇上升，只要軸承完好無損，允許間歇運(yùn)行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位，或者轉(zhuǎn)軸重新機(jī)加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上，而引起軸承系統(tǒng)運(yùn)行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后，電機(jī)端蓋嵌套干擾或橢圓度超標(biāo)引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動(dòng)增加，溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機(jī)器長時(shí)間不工作，潤滑脂變質(zhì)，軸承生銹，無需維護(hù)。 廣東通用行星減速機(jī)
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