行星減速機大家應該都不陌生,它是一款運用非常的工業(yè)產(chǎn)品。在各行各業(yè)都發(fā)揮著非常重要的作用,例如在數(shù)控機床行業(yè),它可以起到降低電機轉(zhuǎn)速,同時提高輸出扭矩的作用。行星減速機在中國機械行業(yè)已經(jīng)占據(jù)了半邊天。按照中國目前的發(fā)展,國內(nèi)市場自動化生產(chǎn)越來越完善,對行星減速機的需求會越來越高,所以還是呈上升趨勢。那么行星減速機有什么優(yōu)勢呢?一、行星減速機的優(yōu)勢:1.行星減速器能有效維持電機的長期運行。行星減速機能有效維持電機的長期運行,支持電機在運行中接受更大的扭矩,同時避免電機因過載而損壞。2.至大限度地節(jié)約使用成本通常情況下,如果不使用伺服行星減速器,電機會直接承擔所有的負擔。這種情況下,電機的使用壽命會縮短,一個月內(nèi)電機必然損壞。在使用精密伺服行星減速器時,如果承載能力很強,足以損壞機器,那么損壞的一定是減速器而不是電機,而且維護成本比電機低很多! 行星減速機常用于哪些地方?黑龍江非標行星減速機
行星減速機內(nèi)軸承損壞原因: 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔,軸承滾道在運行過程中損壞,導致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動機本體運行溫升過高,軸承補充油脂不及時,造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當,冷負荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻,導致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少,運行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象,當電機端蓋安裝時,端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動配合,從而導致運行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會使軸承溫度急劇上升并燒毀,尤其是跑內(nèi)圈故障會導致軸的嚴重磨損和彎曲。但是間歇運行的外圈一般不會引起軸承溫度急劇上升,只要軸承完好無損,允許間歇運行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯位,或者轉(zhuǎn)軸重新機加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上,而引起軸承系統(tǒng)運行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后,電機端蓋嵌套干擾或橢圓度超標引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動增加,溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機器長時間不工作,潤滑脂變質(zhì),軸承生銹,無需維護。 江西直齒行星減速機行星減速機哪個行業(yè)用得多?
精密行星減速機在自動扶梯上的應用: 大型商場和機床的許多自動扶梯和電梯都使用精密行星減速機。該減速器齒輪箱是電梯基本的傳動附件。行星減速器可以在一定傳動比下降低轉(zhuǎn)速,獲得比以前大得多的扭矩。幾乎在各種機械傳動系統(tǒng)中都可以看到。 精密行星減速機可以在一定的傳動比下降低速度,獲得比原減速器大得多的轉(zhuǎn)矩。幾乎可以在任何類型的機械驅(qū)動系統(tǒng)中看到。 精密行星減速器通過內(nèi)齒圈(A)與變速箱殼體緊密連接。齒圈的中心有一個由外部動力驅(qū)動的太陽輪(b)。有一組行星齒輪組(C),它們平均分配托盤上的為三對齒輪。齒輪依靠輸出軸,內(nèi)齒圈和太陽能齒輪支架在此期間浮動;當行星減速器由輸入側(cè)提供動力時,太陽齒輪被驅(qū)動。它能帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動,并沿軌道內(nèi)環(huán)沿中心轉(zhuǎn)動。星形旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托盤輸出軸的動力輸出。
行星減速機主要優(yōu)點有哪些? 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。 5、三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點,可向密閉空間傳遞運動。 行星減速機的工作原理是什么?
行星減速機具有以下特點:高精度:由于采用多齒輪傳動,每個齒輪的負載都比較小,因此行星減速機的精度比常規(guī)齒輪減速機高。高扭矩密度:因為行星輪的載荷是均勻分布的,所以行星減速機的扭矩密度比較大。轉(zhuǎn)矩平穩(wěn):由于行星輪的載荷均勻分布,所以行星減速機的轉(zhuǎn)矩輸出比較平穩(wěn)。尺寸小:相對于同樣扭矩的齒輪減速機,行星減速機尺寸更小??煽啃愿撸河捎谛行禽喌妮d荷均勻分布,行星減速機的壽命比較長,可靠性高。無反轉(zhuǎn)間隙:由于行星輪的軸向支撐,行星減速機在反轉(zhuǎn)時沒有間隙,可以實現(xiàn)雙向傳動??梢越M成多級減速:行星減速機可以通過多級組合,實現(xiàn)大扭矩的減速輸出。每月至少啟動一次行星減速機,每次運行1小時左右,通過觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承座的銹蝕情況。上海伺服行星減速機廠家
伺服電機為何配行星減速機?黑龍江非標行星減速機
怎樣正確調(diào)試伺服電機減速器? 1、初始化參數(shù):在接線之前先初始化參數(shù),選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機減速器上,設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 2、接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機之間的信號線。接控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線無誤后,伺服電機減速器和控制卡上電。此時電機不動,可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,否則檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。 3、試方向:通過控制卡打開伺服的使能信號。伺服以一個較低的速度轉(zhuǎn)動。 4、抑制零漂:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細調(diào)整使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。 5、建立閉環(huán)控制:再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益。將控制卡和伺服的使能信號打開。 黑龍江非標行星減速機
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