智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)感知體系按照國內(nèi)智能駕駛與智慧化交通應(yīng)用需求，可以將智能網(wǎng)聯(lián)道路感知體系分為三級(jí)，分別是全息賦能道路、智能服務(wù)道路和網(wǎng)聯(lián)式交互道路。（1）全息賦能道路通過激光雷達(dá)、補(bǔ)盲雷達(dá)和高清相機(jī)等設(shè)備組合，提供高精度融合感知及厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，支持在交通對(duì)象密集、交通態(tài)勢(shì)復(fù)雜、交通流量較大的區(qū)域開展高級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助服務(wù)，并提供精細(xì)化交通信息統(tǒng)計(jì)服務(wù)。（2）智能服務(wù)道路通過毫米波雷達(dá)和高清相機(jī)等設(shè)備組合，提供融合感知及分米及定位數(shù)據(jù)，支持在各類城市道路、城際公路上開展通用智能駕駛輔助服務(wù)、交通信息統(tǒng)計(jì)與管理服務(wù)。（3）網(wǎng)聯(lián)式交互道路主要以高清相機(jī)設(shè)備為主，提供單傳感器感知數(shù)據(jù)，支持各類城市道路、城際公路上開展通用道路安全信息提示服務(wù)、交通信息統(tǒng)計(jì)與管理服務(wù)。道路養(yǎng)護(hù)作業(yè)“路寧寶”“車寧寶”設(shè)備投入使用，應(yīng)用于高架養(yǎng)護(hù)。達(dá)州裝載車防撞系統(tǒng)

隨著道路交通的飛速發(fā)展，養(yǎng)排作業(yè)、事故處置、應(yīng)急救援的安全風(fēng)險(xiǎn)也與日俱增。近年來，因社會(huì)車輛司機(jī)“走神”、“打瞌睡”等因素而導(dǎo)致的“車輛追尾”或“誤闖入作業(yè)區(qū)”的安全事故屢見不鮮，現(xiàn)已成為高速公路安全運(yùn)營亟待解決的“難點(diǎn)與熱點(diǎn)”問題。由淮陰師范學(xué)院與江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司、江蘇高速公路工程養(yǎng)護(hù)有限公司聯(lián)合研發(fā)的“智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)”（路寧寶）為化解上述安全風(fēng)險(xiǎn)、杜絕由此而造成的重特大交通事故，建設(shè)了一道新型有效的安全屏障。大慶特種車輛防撞系統(tǒng)連云港智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。

預(yù)警機(jī)制包括多種形式，如聲光電報(bào)警。一旦系統(tǒng)判斷有超高車輛接近，會(huì)立即觸發(fā)聲光報(bào)警器，發(fā)出響亮的警報(bào)聲和醒目的光信號(hào)，提醒駕駛員注意減速或改道。同時(shí)，系統(tǒng)還可以通過與交通信號(hào)燈、路牌等設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，調(diào)整交通信號(hào)燈的配時(shí)或顯示警示信息，進(jìn)一步保障交通安全。城市立交超高車輛碰撞預(yù)報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用具有明顯的優(yōu)勢(shì)。首先，它能夠有效預(yù)防超高車輛與立交橋或隧道的碰撞事故，降低交通事故的發(fā)生率。其次，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)交通狀況，提供及時(shí)的預(yù)警信息，有助于提升交通管理的效率和精度。然后，系統(tǒng)通過智能分析功能，為交通管理部門提供科學(xué)依據(jù)，助力提升交通安全水平。

    防撞系統(tǒng)的構(gòu)造通常包括以下幾個(gè)主要組成部分：1.傳感器：防撞系統(tǒng)通常使用多個(gè)傳感器來感知車輛周圍的環(huán)境。常見的傳感器包括雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等。這些傳感器可以檢測(cè)到前方、后方、側(cè)方以及盲區(qū)的障礙物，并將這些信息傳輸給控制單元。2.控制單元：控制單元是防撞系統(tǒng)的**部分，負(fù)責(zé)接收傳感器傳來的信息，并根據(jù)這些信息做出相應(yīng)的決策?？刂茊卧ǔＳ晌⑻幚砥?、算法和軟件組成，可以實(shí)時(shí)分析和處理傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和算法來判斷是否存在碰撞的危險(xiǎn)，并采取相應(yīng)的措施來避免碰撞。3.警報(bào)系統(tǒng)：當(dāng)防撞系統(tǒng)檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞的情況時(shí)，會(huì)通過警報(bào)系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，提醒駕駛員采取相應(yīng)的措施來避免碰撞。常見的警報(bào)方式包括聲音警報(bào)、視覺警報(bào)（如閃爍的警示燈）等。4.剎車系統(tǒng)：防撞系統(tǒng)還可以與車輛的剎車系統(tǒng)進(jìn)行集成，當(dāng)防撞系統(tǒng)判斷存在碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，可以通過控制剎車系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重程度或避免碰撞的發(fā)生。5.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（可選）：一些高級(jí)防撞系統(tǒng)還可以與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行集成，通過自動(dòng)駕駛技術(shù)來實(shí)現(xiàn)更精確和高效的避撞控制。這些系統(tǒng)可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的規(guī)則，自動(dòng)控制車輛的加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。 副機(jī)分為智能磁吸式智能預(yù)警副機(jī)和智能手環(huán)二種類型。在主機(jī)二次預(yù)警時(shí)主動(dòng)提前提醒作業(yè)人員避讓。

汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要是用于協(xié)助駕駛員避免高、低速追尾，行駛時(shí)無意識(shí)偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。它就像眼睛一樣幫助駕駛員，持續(xù)不斷的監(jiān)測(cè)車輛前方道路狀況，系統(tǒng)可以識(shí)別判斷各種潛在的危險(xiǎn)情況，并通過不同的聲音和視覺提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。汽車智能防撞系統(tǒng)大致的意思為：當(dāng)汽車與汽車之間的間距小于設(shè)定的安全距離時(shí)，該系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警，并采取制動(dòng)措施。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，通過動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。主要功能為：車距監(jiān)測(cè)及追尾預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、導(dǎo)航功能、黑匣子功能。相對(duì)于國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，如超聲波防撞預(yù)警系統(tǒng)、雷達(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)、激光防撞預(yù)警系統(tǒng)、紅外線防撞預(yù)警系統(tǒng)等，功能、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、人性化、價(jià)格上都具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)?？扇旌?、長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，極大提高了汽車駕駛的舒適性和安全性。目前市場(chǎng)上可以測(cè)定汽車之間安全距離的渠道有三種：超聲波測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距以及激光測(cè)距。上海智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。大興區(qū)工程機(jī)械車輛防撞系統(tǒng)

西安智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。達(dá)州裝載車防撞系統(tǒng)

縱向控制執(zhí)行器（1）制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器電子穩(wěn)定控制（ESC）執(zhí)行器功能：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過單獨(dú)控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力來防止車輛失控和側(cè)滑。應(yīng)用：提高車輛在緊急情況下的穩(wěn)定性和安全性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）執(zhí)行器功能：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在緊急制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死，保持方向控制能力。應(yīng)用：提高制動(dòng)安全性，縮短制動(dòng)距離。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）執(zhí)行器功能：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)施加制動(dòng)力，以避免或減輕碰撞。應(yīng)用：提升車輛安全性，減少交通事故。（2）動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器電子差速鎖執(zhí)行器功能：電子差速鎖通過控制左右車輪的扭矩分配，優(yōu)化車輛的牽引力和穩(wěn)定性。應(yīng)用：提高車輛在各種路況下的通過性和操控性。扭矩矢量控制（TorqueVectoring）執(zhí)行器功能：扭矩矢量控制系統(tǒng)通過調(diào)整各車輪的扭矩輸出，改善車輛的轉(zhuǎn)向性能和穩(wěn)定性。應(yīng)用：增強(qiáng)車輛的彎道性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。（3）能量回收系統(tǒng)（RegenerativeBraking）執(zhí)行器功能：能量回收系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于電池中，用于輔助驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用：提高車輛的能源效率，延長電動(dòng)車的續(xù)航里程。達(dá)州裝載車防撞系統(tǒng)