機(jī)器視覺在自動(dòng)化測量系統(tǒng)中的應(yīng)用日益普及。其原因是越來越多的信息需要從相機(jī)中提取，而不是從一個(gè)專屬傳感器中提取。相機(jī)可以用于提取溫度信息、測量尺寸，并檢查對象存在與否，同時(shí)也提供了許多其它有用的信息。這使其廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機(jī)械控制和機(jī)器人引導(dǎo)等應(yīng)用中，所有這些應(yīng)用在選擇控制硬件和軟件時(shí)都有獨(dú)特的需求和挑戰(zhàn)。西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司技術(shù)人員為大家概述了其中一些考量因素來幫助您選擇適合您機(jī)器視覺系統(tǒng)的控制器。

自動(dòng)化檢測系統(tǒng)可以檢查電器面板的接線。專業(yè)自動(dòng)化檢測系統(tǒng)功能

問題分析與研究思路

自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)基于徠卡全站儀ASCII字符串指令對測量機(jī)器人控制進(jìn)行監(jiān)測點(diǎn)觀測，對原始觀測值經(jīng)過粗差探測后采用多重差分法技術(shù)進(jìn)行處理，并及時(shí)將監(jiān)測結(jié)果通過GPRS或者無線數(shù)傳電臺(tái)傳送給終端PC，實(shí)現(xiàn)無人值守監(jiān)測作業(yè)，采集回的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中以便于管理與分析使用，經(jīng)過系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)處理模塊對海量監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行查詢、顯示、數(shù)據(jù)預(yù)測分析、報(bào)表圖件生成及輸出邏輯結(jié)構(gòu)圖。

作為變形監(jiān)測系統(tǒng)各環(huán)節(jié)中重要的一環(huán)，監(jiān)測數(shù)據(jù)采集需要按照要求的頻率對監(jiān)測對象進(jìn)行測量，然后將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送給后臺(tái)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。測量機(jī)器人自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集工作流程簡單概括為：①建立通信鏈路；②儀器初始化；③測站定向及限差設(shè)置；④學(xué)習(xí)測量；⑤點(diǎn)組設(shè)置；⑥循環(huán)編輯；⑦自動(dòng)觀測；⑧數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)。整個(gè)流程在設(shè)定完成后可進(jìn)行全自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集，無需人工干預(yù)，保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性、可靠性、實(shí)時(shí)性。根據(jù)上述系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行開發(fā)工具選擇，如圖2所示，結(jié)合實(shí)際情況基于Win7操作系統(tǒng)PC，采用VisualStudio2010編譯系統(tǒng)，使用C#面向?qū)ο缶幊陶Z言，在進(jìn)行數(shù)據(jù)管理時(shí)則采用了SQLServer2008，測量機(jī)器人與系統(tǒng)進(jìn)行交互使用。 河北通用自動(dòng)化檢測系統(tǒng)價(jià)格自動(dòng)化檢測設(shè)備是一種技術(shù)復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備，需要經(jīng)過長期的研發(fā)和持續(xù)的改進(jìn)，才能做出優(yōu)良的質(zhì)量。

1.數(shù)據(jù)備份對于自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù)的重要性，數(shù)據(jù)備份也是至關(guān)重要的。每日備份是很有必要的，以確保備份數(shù)據(jù)的及時(shí)性。備份服務(wù)器的位置，應(yīng)該與系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)不同，確保數(shù)據(jù)的可用性，并且對于備份數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間也應(yīng)該進(jìn)行定期清理。備份數(shù)據(jù)應(yīng)包括原始監(jiān)測數(shù)據(jù)和處理過的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)配置信息及用戶設(shè)置等。備份數(shù)據(jù)庫應(yīng)存放于與主服務(wù)器不同的設(shè)備或位置上，備份過程應(yīng)采用安全加密技術(shù)，確保備份數(shù)據(jù)的機(jī)密性和安全性。

2.監(jiān)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證監(jiān)測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、完整性和可用性，對于保證監(jiān)測系統(tǒng)的可用性和用戶滿意度有著至關(guān)重要的作用。對于監(jiān)測數(shù)據(jù)的驗(yàn)證，應(yīng)該定期進(jìn)行檢查和驗(yàn)證。例如，檢查監(jiān)測設(shè)備的數(shù)據(jù)是否異常，采集數(shù)據(jù)的頻率是否正常，數(shù)據(jù)是否有遺漏和丟失情況等。監(jiān)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證中，目的是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或不準(zhǔn)確的信息，并為業(yè)務(wù)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)加以治理。

3.監(jiān)測系統(tǒng)日志審查對于監(jiān)測系統(tǒng)的日志進(jìn)行定期審查，以檢查系統(tǒng)運(yùn)行異常、未授權(quán)訪問、數(shù)據(jù)泄漏等問題，并記錄用戶的操作信息。監(jiān)測數(shù)據(jù)審計(jì)的時(shí)候要注意根據(jù)不同的用戶和系統(tǒng)模塊，結(jié)合數(shù)據(jù)的類別、審核條款及其他相關(guān)信息，對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行審計(jì)分析，以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及數(shù)據(jù)采集的透明性。

定期檢驗(yàn)周期

1. 定期檢驗(yàn)分為全部檢驗(yàn)、部分檢驗(yàn)兩種。微機(jī)型裝置宜每2~4年進(jìn)行一次部分檢驗(yàn)，每6年進(jìn)行一次全部檢驗(yàn)。

2. 定期檢驗(yàn)周期計(jì)劃的制定應(yīng)符合考慮所轄設(shè)備的電壓等級(jí)及工況，按本規(guī)范要求的周期、項(xiàng)目進(jìn)行。在一般情況下，定期檢驗(yàn)應(yīng)盡可能配合在一次設(shè)備停電檢修期間進(jìn)行。

3. 制定檢驗(yàn)周期計(jì)劃時(shí)，裝置的運(yùn)行維護(hù)部門可視裝置的電壓等級(jí)、制造質(zhì)量、運(yùn)行工況、運(yùn)行環(huán)境與條件，適當(dāng)縮短檢驗(yàn)周期。

4. 在裝置第二次全部檢驗(yàn)后，若發(fā)現(xiàn)裝置有運(yùn)行情況較差或已暴露出需予以監(jiān)督的缺陷，可考慮適當(dāng)縮短部分檢驗(yàn)周期，并有目的、有重點(diǎn)地選擇檢驗(yàn)項(xiàng)目。 光伏逆變器孤島檢測裝置通常應(yīng)用于光伏并網(wǎng)逆變器的防孤島效應(yīng)功能的鑒定檢測。

一、 間隔層性能驗(yàn)收

間隔層設(shè)備性能試驗(yàn)驗(yàn)收項(xiàng)目：

（1）交流采樣測量誤差；

（2）模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率；

（3）對時(shí)精度。

二、 網(wǎng)絡(luò)性能驗(yàn)收

網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)驗(yàn)收項(xiàng)目：

（1）網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)荷率；

（2）網(wǎng)絡(luò)通信可靠性；

采用設(shè)備測試系統(tǒng)在雪崩狀態(tài)及正常運(yùn)行情況下的各節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信可靠性，各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)丟包率，網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延應(yīng)滿足規(guī)范要求。

（1）雙網(wǎng)切換期間，數(shù)據(jù)不丟失性能檢查。

三、 性能指標(biāo)要求

系統(tǒng)性能指標(biāo)要求如下：

（1）測控裝置模擬量量程裕度 ≥20％

（2）模擬量測量綜合誤差 ≤0.5%

（3）電網(wǎng)頻率測量誤差 ≤0.01Hz

（4）站內(nèi)事件順序記錄分辨率（SOE） ≤2ms

（5）遙測信息響應(yīng)時(shí)間（從I/O輸入端至遠(yuǎn)動(dòng)工作站出口） ≤3s

（6）遙信變化響應(yīng)時(shí)間（從I/O輸入端至遠(yuǎn)動(dòng)工作站出口） ≤2s

（7）可控命令從生成到輸出的時(shí)間 ≤1s

（8）畫面實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新周期（模擬量） ≤3s

（9）畫面實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新周期（開關(guān)量） ≤2s

（10）遙控動(dòng)作成功率 ≥99.99%

（11）遙測合格率     =100%

（12）遙信正確反應(yīng)率 =100%

（13）各工作站CPU平均負(fù)荷率：正常時(shí)（任意30min內(nèi)）≤30%雪崩實(shí)驗(yàn)時(shí)（10s內(nèi)）≤50%

光伏反孤島裝置由反孤島控制器、操作開關(guān)和擾動(dòng)負(fù)載組成。河北通用自動(dòng)化檢測系統(tǒng)價(jià)格

光伏防孤島保護(hù)裝置適用于380V電壓等級(jí)的分布式發(fā)電。專業(yè)自動(dòng)化檢測系統(tǒng)功能

驗(yàn)收說明

1.對于110kV變電站自動(dòng)化系統(tǒng)改造項(xiàng)目：同型號(hào)110kV變電站自動(dòng)化系統(tǒng)已通過系統(tǒng)、完善的工廠驗(yàn)收測試，并在現(xiàn)場成功投運(yùn)者，其工廠驗(yàn)收可簡化。項(xiàng)目驗(yàn)收組織單位可以不組織驗(yàn)收工作組對設(shè)備進(jìn)行工廠驗(yàn)收，但生產(chǎn)廠家必須按照本規(guī)范及項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議的要求編制驗(yàn)收大綱，經(jīng)項(xiàng)目驗(yàn)收組織單位確認(rèn)后，生產(chǎn)廠家組織技術(shù)人員按驗(yàn)收大綱的要求對系統(tǒng)逐項(xiàng)進(jìn)行測試。測試結(jié)果滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)并經(jīng)項(xiàng)目驗(yàn)收組織單位確認(rèn)后，設(shè)備方可出廠。

2.對于110～220kV變電站自動(dòng)化系統(tǒng)新建/擴(kuò)建項(xiàng)目：同型號(hào)的110～220kV變電站自動(dòng)化系統(tǒng)已通過系統(tǒng)、完善的工廠驗(yàn)收測試，并在現(xiàn)場成功投運(yùn)者，其工廠驗(yàn)收可簡化。項(xiàng)目驗(yàn)收組織單位可以不組織驗(yàn)收工作組對設(shè)備進(jìn)行工廠驗(yàn)收，但生產(chǎn)廠家必須按照本規(guī)范及項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議的要求編制驗(yàn)收大綱，經(jīng)項(xiàng)目驗(yàn)收組織單位確認(rèn)后，生產(chǎn)廠家組織技術(shù)人員按驗(yàn)收大綱的要求對系統(tǒng)逐項(xiàng)進(jìn)行測試。測試結(jié)果滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)并經(jīng)項(xiàng)目驗(yàn)收組織單位確認(rèn)后，設(shè)備方可出廠。

3.上述項(xiàng)目除外的其他項(xiàng)目，項(xiàng)目驗(yàn)收組織單位必須組織驗(yàn)收工作組在設(shè)備生產(chǎn)場地對設(shè)備進(jìn)行工廠驗(yàn)收。

專業(yè)自動(dòng)化檢測系統(tǒng)功能