在食品行業(yè)中，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂徐`活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。國內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作，因此難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，還可能造成對(duì)包裝產(chǎn)品的污染。而機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。下面看看工業(yè)機(jī)器人在食品包裝線能實(shí)現(xiàn)哪些功能呢？揀選：揀選作業(yè)是由機(jī)器人來進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上。包裝流水線整合生產(chǎn)工藝，可在流水線上布置多種工位，滿足生產(chǎn)需求。瓶裝包裝流水線

食品包裝機(jī)械可以和其他成套設(shè)備配合使用形成全自動(dòng)食品包裝流水線，整條流水線可以配置金屬檢測(cè)機(jī)和重量選別機(jī)以及自動(dòng)裝箱機(jī)，開箱機(jī)、封箱機(jī)，碼垛機(jī)等設(shè)備，能夠及時(shí)對(duì)有異物的產(chǎn)品進(jìn)行剔除，并且進(jìn)行有體系化的裝箱和碼垛，為企業(yè)節(jié)省可利用的空間。食品包裝機(jī)成產(chǎn)廠家根據(jù)常見的食品包裝形式研發(fā)制造了膨化食品包裝機(jī)、休閑食品包裝機(jī)、速凍食品包裝機(jī)以及真空食品包裝機(jī)和適用于包裝小袋裝食品的包裝機(jī)。這些包裝機(jī)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、連續(xù)化的生產(chǎn)；推動(dòng)食品包裝機(jī)單機(jī)設(shè)備或食品包裝流水線整線的引入或新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換。并且，當(dāng)下食品生產(chǎn)端不僅更快、更穩(wěn)、更好，越來越多柔性化生產(chǎn)線的投產(chǎn)還進(jìn)一步滿足了產(chǎn)能擴(kuò)增與產(chǎn)品切換的需求。半自動(dòng)化流水線包裝流水線集稱重，金屬檢測(cè)，裝箱、開箱、碼垛等于一體的包裝搬運(yùn)線。

工業(yè)機(jī)器人在食品包裝線能實(shí)現(xiàn)哪些功能呢？包裝：在食品飲料行業(yè)，分揀的動(dòng)作一般以效率為第1要求，而難度系數(shù)同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準(zhǔn)確放置在包裝袋或者包裝箱內(nèi)，這不僅考驗(yàn)機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確度，而且要求機(jī)器人具備視覺和可計(jì)算的功能。目前抓取分揀機(jī)器人在食品飲料行業(yè)應(yīng)用逐漸增多，主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到指定的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機(jī)器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。

后道包裝流水線有哪些設(shè)備組成？自動(dòng)裝箱機(jī)。依據(jù)裝箱要求，能自動(dòng)冼產(chǎn)品拾掇擺放。規(guī)劃新穎，結(jié)構(gòu)緊湊。適用范圍廣，可適用于多種產(chǎn)品裝箱。特別適宜與包裝流水線配套運(yùn)用，移動(dòng)便當(dāng)。電腦程控，操作簡(jiǎn)略，動(dòng)作安穩(wěn)。瓶類、盒類袋類、桶類系列。自動(dòng)裝箱機(jī)能自動(dòng)將包裝物整形擺放，裝入翻開的紙箱中，并結(jié)束不干膠封口等動(dòng)作的裝箱設(shè)備，一切動(dòng)作都是全自動(dòng)結(jié)束的。大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)選用新式為組合結(jié)構(gòu)，包含成箱設(shè)備、整列設(shè)備、充填設(shè)備和封箱設(shè)備等功用單元，分別結(jié)束相應(yīng)的功用動(dòng)作，各設(shè)備都設(shè)備在同一主機(jī)架上。成箱設(shè)備的箱坯架在上方，充填設(shè)備在成箱設(shè)備正下方，整列設(shè)備在充填設(shè)備的前方，封箱設(shè)備在充填設(shè)備的后方。選用P.L.C+觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺瓶報(bào)警停機(jī)，無瓶不裝箱安全設(shè)備。便當(dāng)操作、辦理、減少出產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)劃出產(chǎn)必不可少的設(shè)備。自動(dòng)封箱機(jī)包裝流水線體摩擦力小，無噪音，也無需加任何潤滑油。

拿大家比較熟悉的包裝生產(chǎn)線來說吧，在使用過程中，大家都非常關(guān)心使用效率的問題，那么，究竟如何才能夠提高他們的工作效率呢？除了掌握正確的使用方法之外，合理地管理也是必不可少的，(1)采用先進(jìn)設(shè)備，提高設(shè)備本身的可靠性，減少調(diào)整、維修時(shí)間。(2)采用連續(xù)性包裝機(jī)，盡可能減少或消除輔助操作時(shí)間。(3)將工藝時(shí)間較長的包裝工序用若干臺(tái)包裝機(jī)并聯(lián)完成，或者分散在若干個(gè)工位上聯(lián)合完成。(4)定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修和保養(yǎng)，可減少設(shè)備的事故次數(shù)。給袋式包裝流水線可以實(shí)現(xiàn)顆粒狀物料定量稱重，粉末狀物料無揚(yáng)塵包裝，液體物料高精度包裝。瓶裝包裝流水線

包裝流水線普遍應(yīng)用于顆粒，液體，粉末等產(chǎn)品的包裝過程中。瓶裝包裝流水線

包裝流水線如何有效的預(yù)防靜電滋生呢？人們開始認(rèn)識(shí)到對(duì)包裝流水線零構(gòu)件起破壞作用的外在因素是外載荷，后來又提出了應(yīng)力的概念。旱期對(duì)強(qiáng)度的認(rèn)識(shí)是材料抵抗破壞的能力只取決于材料本身的力學(xué)性質(zhì)，并幾只限于靜強(qiáng)度破壞這一現(xiàn)象，相應(yīng)地發(fā)展了靜載荷作用下的材料強(qiáng)度理論、屈服極限研究、彈翅性應(yīng)力分析等，從而得出了材料力學(xué)、彈性力學(xué)、塑性力學(xué)等一系列學(xué)科理論知識(shí)，形成統(tǒng)一的也稱為常規(guī)的強(qiáng)度理論體系。?雷電的沖擊過電壓高達(dá)數(shù)百萬到數(shù)千萬伏，可能毀壞發(fā)電機(jī)、電力變壓器、斷路器、電氣設(shè)備的絕緣，燒斷電線或劈裂電桿，造成大規(guī)模停電；絕緣破壞還可以引起短路，導(dǎo)致火災(zāi)和爆裂事故;在易嫩易爆危險(xiǎn)場(chǎng)合，雷電沖擊的放電火花也會(huì)釀成火災(zāi)或爆裂事故。?瓶裝包裝流水線

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