灌裝機(jī)器人：是一種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計(jì)量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識(shí)別的機(jī)器人。它具有無(wú)瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警和自動(dòng)剔除等功能。在過(guò)去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能一一機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機(jī)器人。包裝輸送機(jī)器人： 這種機(jī)器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機(jī)器人，是利用動(dòng)力和特殊的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)瓶體（空瓶）的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個(gè)特定（方向、大?。┑牧ΑＪ蛊矿w準(zhǔn)確地在空中經(jīng)過(guò)拋物線路線到達(dá)充填工件。這種機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機(jī)構(gòu)。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是一種全新概念的包裝機(jī)器人。它借助于空氣動(dòng)力學(xué)和特殊機(jī)械構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)其輸送作業(yè)的。包裝流水線按包裝容器軟硬程度分：有硬包裝、半硬包裝和軟包裝等；珠海智能包裝流水線

包裝流水線如何有效的預(yù)防靜電滋生呢？增加靜止時(shí)間：采用自動(dòng)化灌裝機(jī)將苯、二硫化碳等液體注人容器、貯罐時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生一定的靜電荷。液體內(nèi)的電荷將向器壁及液面集中并可慢慢泄漏消散，完成這個(gè)過(guò)程需要一定的時(shí)間。?如向燃料罐注入重柴油，裝到90%時(shí)停泵，液面靜電位的峰值常常出現(xiàn)在停泵以后的5-10s內(nèi)，然后電荷就很快衰減完，這個(gè)過(guò)程持續(xù)時(shí)間約為70-80s。由此可知，剛停泵就進(jìn)行檢測(cè)或采樣是危險(xiǎn)的，容易發(fā)生事故，應(yīng)該靜止一定的時(shí)間.待靜電基本消散后才進(jìn)行有關(guān)的操作。珠海智能包裝流水線包裝流水線按制品材料分：紙制品包裝、塑料制品包裝、金屬包裝。

食品包裝機(jī)械可以和其他成套設(shè)備配合使用形成全自動(dòng)食品包裝流水線，整條流水線可以配置金屬檢測(cè)機(jī)和重量選別機(jī)以及自動(dòng)裝箱機(jī)，開(kāi)箱機(jī)、封箱機(jī)，碼垛機(jī)等設(shè)備，能夠及時(shí)對(duì)有異物的產(chǎn)品進(jìn)行剔除，并且進(jìn)行有體系化的裝箱和碼垛，為企業(yè)節(jié)省可利用的空間。食品包裝機(jī)成產(chǎn)廠家根據(jù)常見(jiàn)的食品包裝形式研發(fā)制造了膨化食品包裝機(jī)、休閑食品包裝機(jī)、速凍食品包裝機(jī)以及真空食品包裝機(jī)和適用于包裝小袋裝食品的包裝機(jī)。這些包裝機(jī)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、連續(xù)化的生產(chǎn)；推動(dòng)食品包裝機(jī)單機(jī)設(shè)備或食品包裝流水線整線的引入或新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換。并且，當(dāng)下食品生產(chǎn)端不僅更快、更穩(wěn)、更好，越來(lái)越多柔性化生產(chǎn)線的投產(chǎn)還進(jìn)一步滿足了產(chǎn)能擴(kuò)增與產(chǎn)品切換的需求。

產(chǎn)品包裝一般有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對(duì)潔凈度的要求，包裝程序較為復(fù)雜。目前包裝這一工序的機(jī)器人主要有以下幾種裝袋機(jī)器人：裝袋機(jī)器人是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開(kāi)袋、計(jì)量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機(jī)器人。裝箱機(jī)器人：類似裝袋機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對(duì)裝箱包裝（物品）的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體移動(dòng)。對(duì)包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機(jī)器人是一種較為成熟的機(jī)器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒等。包裝流水線按包裝在流通過(guò)程中的作用分：有單件包裝、中包裝和外包裝等；

工業(yè)機(jī)器人在食品包裝線能實(shí)現(xiàn)哪些功能呢？在食品飲料行業(yè)，分揀的動(dòng)作一般以效率為第1要求，而難度系數(shù)同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準(zhǔn)確放置在包裝袋或者包裝箱內(nèi)，這不僅考驗(yàn)機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確度，而且要求機(jī)器人具備視覺(jué)和可計(jì)算的功能。目前抓取分揀機(jī)器人在食品飲料行業(yè)應(yīng)用逐漸增多，主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到指定的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機(jī)器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。包裝流水線的產(chǎn)品包裝一般有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對(duì)潔凈度的要求。紙箱包裝流水線規(guī)格

給袋式包裝流水線根據(jù)物料和包裝劑量的不同來(lái)配置不同的生產(chǎn)線。珠海智能包裝流水線

自動(dòng)包裝流水線的特點(diǎn)是什么呢？目前IT技術(shù)、自動(dòng)化機(jī)械以及智能型檢測(cè)、控制、調(diào)節(jié)裝置等已被引入物流包裝當(dāng)中，從而促進(jìn)了自動(dòng)包裝流水線的發(fā)展。自動(dòng)包裝流水線也體現(xiàn)出在包裝領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，具體特點(diǎn)表現(xiàn)在諸多方面。包裝自動(dòng)化：自動(dòng)化程度是衡量包裝設(shè)備和技術(shù)水平的重要標(biāo)志，其內(nèi)容包括工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、物料流動(dòng)、產(chǎn)品質(zhì)量、運(yùn)行故障、安全防范等的自動(dòng)控制和包裝物、包裝材料或容器、包裝產(chǎn)品、包裝過(guò)程的自動(dòng)檢測(cè)兩個(gè)方面。珠海智能包裝流水線