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青島松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)教學(xué)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-08

報(bào)警代碼26故障原因:電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73(過速水平)設(shè)定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對(duì)于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。應(yīng)對(duì)措施:請(qǐng)正確的調(diào)整增益。按照接線圖,正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因:參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比,第二分子,分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率,應(yīng)對(duì)措施:保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計(jì)數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS報(bào)警代碼28*故障原因:外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因?yàn)樵肼晫?dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯(cuò)。不管連接線路是否正確,都有可能有此報(bào)警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個(gè)較長的反饋裝置時(shí)。如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起,請(qǐng)分隔開來布線。應(yīng)對(duì)措施:參照接線圖,將屏蔽線接到FG上。A6系列松下伺服電機(jī)型號(hào)規(guī)格有哪些?青島松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)教學(xué)

松下伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了,比較大可能是電機(jī)相序不正確。PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,比較好不要加D。編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。福州松下伺服電機(jī)外形尺寸松下伺服電機(jī)A6系列產(chǎn)品圖片、產(chǎn)品視頻。

在我們研制的一臺(tái)檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?A:由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號(hào)和檢測信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。

A6松下伺服電機(jī):響應(yīng)動(dòng)作無效設(shè)定時(shí)(Pr5.42 bit0=0)

從站不返回響應(yīng)。·從站數(shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2T0T0T0T0:停頓間隔時(shí)間(3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長)T1:命令處理時(shí)間(隨命令変化)T3:廣播命令處理時(shí)間T3≧T0+T1主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。(2)響應(yīng)動(dòng)作有效設(shè)定時(shí)(Pr5.42bit0=1)各從站根據(jù)各個(gè)參數(shù)設(shè)定,在以下時(shí)間內(nèi)返回響應(yīng)。此外,本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同,敬請(qǐng)注意?!恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停頓間隔時(shí)間(3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長)T1:命令處理時(shí)間(隨命令変化)T2:返回等待基準(zhǔn)時(shí)間(0~1000ms)Pr5.42bit3=0時(shí),可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”。Pr5.42bit3=1時(shí),可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時(shí)間”。出廠值均為0ms。各從站的實(shí)際返回等待時(shí)間為T2×n。(n:軸編號(hào)(Pr5.31))T3:廣播命令處理時(shí)間T3≧T0+T1+T2×(從站比較大軸編號(hào)+1)主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。 松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16.0報(bào)警原因解決辦法。

松下伺服電機(jī)是如何選擇慣量如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,比較好值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,比較大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),可以使負(fù)載。慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。松下伺服A6剛性參數(shù)調(diào)試設(shè)置方法。濰坊松下伺服電機(jī)在哪里

松下伺服電機(jī)中國區(qū)一級(jí)代理商,深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司。青島松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)教學(xué)

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