松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí)，更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作，但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降，請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)怎么替代三菱，安川，匯川品牌伺服電機(jī)？山西松下伺服電機(jī)故障21

松下伺服電機(jī)-功能編碼表（注意事項(xiàng)）

請(qǐng)勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個(gè)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計(jì)數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.6「計(jì)數(shù)器清零分配異?！埂?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時(shí)，需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個(gè)或者兩個(gè)控制模式則會(huì)發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動(dòng)作。?多個(gè)控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請(qǐng)務(wù)必分配到相同的Pin，同時(shí)結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定，則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(hào)（SRV-ON）。若未進(jìn)行分配則無法啟動(dòng)伺服。?使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設(shè)定Pr6.36（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器操作輸入）=1后需要設(shè)定到所有的控制模 許昌松下伺服電機(jī)使用技巧松下伺服電機(jī)750W怎么配行星減速機(jī)。

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能

可通過定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(hào)（INP1）位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改，請(qǐng)注意。

松下伺服電機(jī)：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動(dòng)控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對(duì)式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入（株式會(huì)社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會(huì)社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對(duì)應(yīng)（松下串行對(duì)應(yīng)品）控制信號(hào)輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號(hào)輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F通過長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出各4輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3，集電極開路輸出1）通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 松下伺服電機(jī)一級(jí)代理商，松下伺服電機(jī)A6系列。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題及解決辦法Q：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機(jī)時(shí)一上電，松下伺服電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？A：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益?！妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)Q：松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？A：22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。Q：松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？A：松下伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容Q：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？A：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。松下伺服電機(jī)型號(hào)： 50W 100W 200W 全系列。沈陽松下伺服電機(jī)最大扭矩

MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。山西松下伺服電機(jī)故障21

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時(shí)零速箝位（ZEROSPD）輸入信號(hào)是ON時(shí)，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺(tái)形速度指令時(shí)，開啟零速箝位輸入信號(hào)，通過模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?，請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。 山西松下伺服電機(jī)故障21

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。深圳日弘忠信深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn)。深圳日弘忠信始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。