松下A6伺服電機-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進(jìn)行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負(fù)載向軸端看,順時針方向為CW,逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入,負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 松下伺服電機報警代碼大全。長沙松下伺服電機反轉(zhuǎn)視頻
松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制
依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進(jìn)行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。
速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 湖南松下伺服電機的優(yōu)點750w松下伺服電機扭矩。
松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能
可通過定位完成輸出(INP)確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改,請注意。
松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4)
A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 松下伺服是怎么實現(xiàn)控制的?伺服電機的工作原理。
松下伺服電機-定位完成輸出設(shè)定
選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7:無位置指令時,且零速檢出信號是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8:無位置指令時,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后,直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后,此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無的變化,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,無位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10:從有位置指令→無的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 松下伺服電機庫存充足,價格實惠,批發(fā)采購。濰坊松下伺服電機 a4
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松下伺服電機-脈沖再生功能
可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源??筛鶕?jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時,須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值,可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 長沙松下伺服電機反轉(zhuǎn)視頻
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,成立于2017-08-04。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等產(chǎn)品,并多次以機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴(yán)格檢驗。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司嚴(yán)格規(guī)范松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊,分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。