松下伺服電機-電機試運行

電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉時，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉，按▼則往反方向旋轉，用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1）在進行試運轉時，請務必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行試運轉時，請正確設定增益相關參數(shù)，以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負載時，請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3）請置于速度控制模式進行試運轉。請將參數(shù)等的各種設定在速度控制下正常運作。注4）試運轉時SRV-ON生效，顯示為若中途試運轉中斷則通過外部指令進行運作。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機。沈陽松下伺服電機a5系列

松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設定」，脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機的旋轉狀態(tài)（旋轉ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機每旋轉1圈以上，確認是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。 惠州松下伺服電機故障21松下伺服電機err16.0代表什么意思。

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復數(shù)信號。?設置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設定上表的功能編號以外的設定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅動器內部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設定值中設定與位置控制時相同的值。

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖，正方向脈沖列/負方向脈沖列，脈沖列＋符號3種形態(tài)。對應于上位控制器的規(guī)格及裝置設置狀況，需要進行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數(shù)方向的設定?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對應指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長線驅動器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長線驅動器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉方向設定0～1－設定對應指令脈沖輸入的計數(shù)方向。 MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機。

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關

*1針對實際的移動平均時間（設定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間，10ms以下時為（設定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時為（設定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時，則不會立即反映變更內容，而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留 松下伺服電機減速機怎么配？安徽松下伺服電機反轉視頻

MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。沈陽松下伺服電機a5系列

松下伺服電機-輸出信號分配

變更了輸出信號的分配，使用的情況輸出信號的分配變更時，請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后，如下所示設定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環(huán)控制00－－**－－h(huán)：速度控制00**－－－－h(huán)：轉矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制，請注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。 沈陽松下伺服電機a5系列

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