松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)
電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時,輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)信號?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10~20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機(jī)速度超過此設(shè)定值時,輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。
速度一致輸出(V-COIN)
速度指令(加減速處理前)和電機(jī)速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),則視為一致。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。太原松下伺服電機(jī)官網(wǎng)
松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時,持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時無法進(jìn)行參數(shù)的初始化?!笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時,持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束 安徽松下伺服電機(jī)維修松下伺服電機(jī)的性能如何呢?
松下伺服電機(jī)-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)
*1針對實(shí)際的移動平均時間(設(shè)定值×0.1ms)不到10ms時,***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時相對誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請在停止指令脈沖,且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進(jìn)行。濾波器切換等待時間,10ms以下時為(設(shè)定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時為(設(shè)定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時,則不會立即反映變更內(nèi)容,而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個期間若*2的切換時機(jī)到來,變更有可能被保留
關(guān)于AC伺服電機(jī)
所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。
用途示例
半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人、金屬工作機(jī)、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī)、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-通過內(nèi)部速度指令的速度控制
依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進(jìn)行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。
速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說明書。河南松下伺服電機(jī)官網(wǎng)
MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機(jī)。太原松下伺服電機(jī)官網(wǎng)
松下伺服電機(jī):型號區(qū)分
【注意】產(chǎn)品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產(chǎn)品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項(xiàng)目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置/速度控制,位置/轉(zhuǎn)矩控制,速度/轉(zhuǎn)矩控制,全閉環(huán)控制位置控制速度控制(只限內(nèi)部速度)位置控制,速度控制(只限內(nèi)部速度)模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB(PANATERM連接用)/RS232/RS485USB(連接PANATERM用)/RS232/RS485/Modbus只限USB(PANATERM連接用)詳細(xì)內(nèi)容請確認(rèn)說明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關(guān)記載。 太原松下伺服電機(jī)官網(wǎng)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司總部位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司。深圳日弘忠信作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,為客戶提供良好的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件。深圳日弘忠信繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信創(chuàng)始人肖衛(wèi)衛(wèi),始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。