松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時(shí))注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時(shí)無法進(jìn)行參數(shù)的初始化?!笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束 MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。河南松下伺服電機(jī)技術(shù)支持
松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行
電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁颉3掷m(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離,取下連接器CN1。注2)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù),以防發(fā)生振動等不良。特別是計(jì)除負(fù)載時(shí),請將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3)請置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)SRV-ON生效,顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 蘇州松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼MSMF/MHMF022L1V2M低慣量/高慣量200W剎車電機(jī)。
松下伺服電機(jī):控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號?!稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號超過機(jī)械可動部往正方向的可移動范圍時(shí)請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹭?fù)方向驅(qū)動禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號超過機(jī)械可動部往負(fù)方向的可移動范圍時(shí),請將輸入置于ON狀態(tài)。○○偏差計(jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請參照請參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報(bào)警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無視位置指令脈沖。?使用時(shí),請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請參照4-2-7項(xiàng)。
輸出信號規(guī)格-松下伺服電機(jī)
共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號(A?B?Z相)。(RS422相當(dāng))?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?!稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,非絕緣。控制輸出伺服報(bào)警輸出ALM3637(SO3)*?表示報(bào)警發(fā)生時(shí)的輸出信號。?正常時(shí)輸出三極管為ON,報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出三極管為OFF?!稹鹚欧?zhǔn)備輸出S-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時(shí)的輸出信號。?確立控制/主電源,非報(bào)警狀態(tài)時(shí),輸出晶體管為ON?!稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動器動作的時(shí)序信號。?電磁制動器解除的時(shí)序下,輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839(SO4)*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4-2-6項(xiàng)。 松下伺服電機(jī)100w+驅(qū)動器。
松下伺服電機(jī)A6介紹
1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標(biāo)準(zhǔn)(旋轉(zhuǎn)型)電機(jī)控制型)[A6SE](通用型)編號末尾:E***[A6SG](通用通信型)編號末尾:G***[A6SF](多功能型)編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)輸入信號啟動○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)產(chǎn)品功能MINAS-A6L系列(線性/DD電機(jī)控制型)-[A6SL](通用通信型)編號末尾:L***[A6SM](多功能型)編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)輸入信號啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時(shí),無法使用模塊動作功能。 MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。衡水松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼
松下伺服電機(jī)err14.1怎么解決?河南松下伺服電機(jī)技術(shù)支持
松下伺服電機(jī):A6/A5/A4動力線接線方法
A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機(jī)的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 河南松下伺服電機(jī)技術(shù)支持
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。深圳日弘忠信作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,為客戶提供良好的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件。深圳日弘忠信繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信創(chuàng)始人肖衛(wèi)衛(wèi),始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。