松下A6伺服電機(jī)-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進(jìn)行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負(fù)載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分，表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入，負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 松下伺服電機(jī)報警13.1。太原松下伺服電機(jī)亂擺
松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能
指令脈沖禁止輸入無效
設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效 1：無效
指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降，請注意。 佛山松下伺服電機(jī)a5松下伺服電機(jī)21.0報警代碼。
松下伺服電機(jī)-定位完成范圍
設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更，請注意。
設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更，請注意。
松下伺服電機(jī)-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作，前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限，所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。（不可顯示。）■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請參照3-2-4(8)）②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 松下伺服電機(jī)手動運(yùn)行。
松下伺服電機(jī)-=功能信號表
信號名符號設(shè)定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項
輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 松下伺服電機(jī)200w扭矩？南京松下伺服電機(jī)好壞測量
MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。太原松下伺服電機(jī)亂擺
松下伺服電機(jī)-控制輸出
、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4－2－6項?！穑鹁孑敵?WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON?！穑鹚俣戎葡拗休敵鯲-LIMIT－?轉(zhuǎn)矩控制下，速度制限狀態(tài)時，輸出三極管為ON。－－○－報警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報警發(fā)生時，輸出三極管為ON?！鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST－?伺服ON時輸出三極管為ON。 太原松下伺服電機(jī)亂擺
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動元件。