松下伺服電機(jī)-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時(shí)的輸出增益/1V0電機(jī)速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率％3311過(guò)載負(fù)載率％3312正方向轉(zhuǎn)矩限制％3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制％3314速度制限值r/min50015慣量比％50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動(dòng)器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0：無(wú)指令1：有指令124增益選擇狀態(tài)0：第1增益選擇中1：第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0：定位未完成1：定位完成1 松下伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)。溫州松下伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明

松下伺服電機(jī)A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動(dòng)作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機(jī)控制型）[A6SE]（通用型）編號(hào)末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號(hào)末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號(hào)末尾:F***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號(hào)啟動(dòng)○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機(jī)控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號(hào)末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號(hào)末尾:M***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號(hào)啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時(shí)，無(wú)法使用模塊動(dòng)作功能。 上海松下伺服電機(jī)亂擺松下伺服電機(jī)報(bào)警err12.0。

A6松下伺服電機(jī)：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測(cè)試0Fh寫入復(fù)數(shù)線圈向復(fù)數(shù)的線圈寫入。10h寫入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進(jìn)行糾錯(cuò)。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項(xiàng)式計(jì)算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2）計(jì)**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時(shí)，重復(fù)3）；如果移出位為1時(shí)，將A001h和CRC進(jìn)行異或，其結(jié)果設(shè)置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復(fù)進(jìn)行8次右移。6）命令的下一個(gè)字節(jié)也同樣從2）到5）進(jìn)行反復(fù)處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯(cuò)的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機(jī)

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí)，推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí)，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖，正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列，脈沖列＋符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況，需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-輔助功能模式

(1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請(qǐng)參照7－1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí)，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會(huì)增加如右圖所示「-」。開始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時(shí)，請(qǐng)重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動(dòng)零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動(dòng)調(diào)整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定）。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動(dòng)零漂調(diào)整時(shí)，首先把輸入指令設(shè)定為0V，然后按直到顯示變?yōu)?。?）只進(jìn)行自動(dòng)零漂調(diào)整，數(shù)據(jù)寫不進(jìn)EEPROM。今后，想讓結(jié)果反映的情況下，請(qǐng)寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。自動(dòng)零漂調(diào)整開始結(jié)束自動(dòng)零漂調(diào)整完成發(fā)生錯(cuò)誤(無(wú)效的控制模式或者零漂值超過(guò)參數(shù)的設(shè)定范圍)No．SX-ZSV00014－35－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動(dòng)零漂調(diào)整 松下伺服電機(jī)err14.1怎么解決？大連松下伺服電機(jī)無(wú)錫代理

400w松下伺服電機(jī)怎么樣？溫州松下伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明

松下伺服電機(jī)：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機(jī)通電/非通電）控制信號(hào)。○○正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí)，請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○偏差計(jì)數(shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過(guò)邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4－2－5項(xiàng)?！皎D―○報(bào)警***A-CLR31（SI8）*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過(guò)此輸入無(wú)法***的報(bào)警?！稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33（SI10）*?無(wú)視位置指令脈沖。?使用時(shí)，請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無(wú)效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－7項(xiàng)。 溫州松下伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。公司是一家私營(yíng)股份有限公司企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！