松下伺服電機-速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）

電機速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時，輸出速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）信號?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10～20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機速度超過此設(shè)定值時，輸出速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）。檢出有10r/min的遲滯。

速度一致輸出（V-COIN）

速度指令（加減速處理前）和電機速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi)，則視為一致?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致輸出（V-COIN）的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設(shè)定值以下，則輸出速度一致輸出（V-COIN）。檢出有10r/min的遲滯。 松下伺服電機減速機怎么配？濟(jì)南松下伺服電機圓盤

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設(shè)定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 嘉興松下伺服電機接線手冊松下伺服電機過載保護(hù)。

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進(jìn)行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音，可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速

2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負(fù)方向

1：指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負(fù)方向

松下伺服電機-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 松下伺服電機參數(shù)表以及說明書。

A6松下伺服通信異常時：

從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時，會無視命令，不返回響應(yīng)。·檢測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng)，則判斷為超時。此外，針對主站的命令接收間隔，從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設(shè)定檢測出超時。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0～10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時，引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護(hù)」。設(shè)置值為0時不檢測Err80.0。 松下伺服電機最高轉(zhuǎn)速。珠海松下伺服電機電源線

松下伺服電機報警13.1。濟(jì)南松下伺服電機圓盤

A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對應(yīng)的線圈信息?！りP(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”。·有余數(shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中，設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時，請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進(jìn)行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 濟(jì)南松下伺服電機圓盤

深圳日弘忠信，2017-08-04正式啟動，成立了松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等幾大市場布局，應(yīng)對行業(yè)變化，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升松下,紐格爾減速機,伙伴氣動的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。深圳日弘忠信經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長為一個獨特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司業(yè)務(wù)范圍涉及數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。