松下伺服電機(jī):
制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請參照5-2-7-1項(xiàng)?!皎D―○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請參照5-2-5項(xiàng)?!稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL-?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請參照6-1項(xiàng)?!稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133(SI10)*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230(SI7)*?選擇內(nèi)部指令速度1~8速。?詳細(xì)請參照4-3-2項(xiàng)。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26(SI3)*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時(shí),請?jiān)O(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細(xì)請參照4-3-3項(xiàng)。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2-?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1(VS-SEL1)配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請參照5-2-7-1項(xiàng)?!皎D―○速度指令符號輸入*1VC-SIGN-?指定速度控制時(shí)的速度指令輸入的符號。?詳細(xì)請參照4-3-1,4-3-2項(xiàng)。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號輸入*1TC-SIGN-?指定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號。?詳細(xì)請參照4-4-1,4-4-2項(xiàng)。 松下伺服電機(jī)減速機(jī)怎么配?濟(jì)南松下伺服電機(jī)抱閘應(yīng)用
松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉(zhuǎn)
設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」
1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定
設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 寧波750w松下伺服電機(jī)扭矩松下伺服電機(jī)200w扭矩?
松下伺服電機(jī)-=功能信號表
信號名符號設(shè)定值無效-00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項(xiàng)
輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時(shí),由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制,在測定中希望其為有效的輸入信號請?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。
松下伺服電機(jī)-電子齒**能
具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能,可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí),可以增大指令脈沖頻率。
*1全閉環(huán)控制時(shí),請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0(混合偏差過大異常保護(hù))的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值,但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí),無法保證其動(dòng)作。請?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外,即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下,由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會(huì)發(fā)生Err27.2(指令脈沖倍頻異常保護(hù))。 MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)
電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時(shí),輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)信號。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10~20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機(jī)速度超過此設(shè)定值時(shí),輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。
速度一致輸出(V-COIN)
速度指令(加減速處理前)和電機(jī)速度一致時(shí)輸出。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),則視為一致。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 松下伺服電機(jī)過載保護(hù)。江蘇松下伺服電機(jī)混合偏差
松下伺服電機(jī)err14.1怎么解決?濟(jì)南松下伺服電機(jī)抱閘應(yīng)用
松下伺服電機(jī)-模擬信號輸出功能
各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器(42Pin,43Pin)以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling(輸出增益設(shè)定)可通過其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0~[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí),用電機(jī)速度[r/min]=Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0~[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時(shí),用轉(zhuǎn)矩指令[%]=Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0~2-選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0:帶符號數(shù)據(jù)輸出-10V~10V1:***值數(shù)據(jù)輸出0V~10V2:帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V~10V(5V中心) 濟(jì)南松下伺服電機(jī)抱閘應(yīng)用
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家貿(mào)易型企業(yè)。是一家私營股份有限公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。