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遼寧松下伺服電機(jī)報(bào)警14

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-30

松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能

各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器(42Pin,43Pin)以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling(輸出增益設(shè)定)可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0~[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí),用電機(jī)速度[r/min]=Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0~[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時(shí),用轉(zhuǎn)矩指令[%]=Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0~2-選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0:帶符號(hào)數(shù)據(jù)輸出-10V~10V1:***值數(shù)據(jù)輸出0V~10V2:帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V~10V(5V中心) MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機(jī)。遼寧松下伺服電機(jī)報(bào)警14

松下伺服電機(jī)

從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,使用輸入1;開(kāi)路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí),推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí),指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 許昌松下伺服電機(jī) 脈沖松下伺服電機(jī)換編碼器。

松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)

速度指令輸入增益

設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉(zhuǎn)

設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」

1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定

設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對(duì)應(yīng)的零漂調(diào)整值。

模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定

設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對(duì)應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 

松下伺服電機(jī)-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無(wú)制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫(xiě)入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫(xiě)入。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時(shí)]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫(xiě)入EEPROM。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時(shí)]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請(qǐng)參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 松下伺服400w電機(jī)怎么樣?

松下伺服電機(jī)-功能編碼表(注意事項(xiàng))

請(qǐng)勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個(gè)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計(jì)數(shù)器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配,會(huì)發(fā)生Err33.6「計(jì)數(shù)器清零分配異?!?。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配,會(huì)發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時(shí),需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個(gè)或者兩個(gè)控制模式則會(huì)發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?無(wú)效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動(dòng)作。?多個(gè)控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請(qǐng)務(wù)必分配到相同的Pin,同時(shí)結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定,則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(hào)(SRV-ON)。若未進(jìn)行分配則無(wú)法啟動(dòng)伺服。?使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設(shè)定Pr6.36(動(dòng)態(tài)制動(dòng)器操作輸入)=1后需要設(shè)定到所有的控制模 松下伺服電機(jī)err16.0代表什么意思。無(wú)錫松下伺服電機(jī)停不下來(lái)

MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。遼寧松下伺服電機(jī)報(bào)警14

松下伺服電機(jī):規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動(dòng)控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對(duì)式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入(株式會(huì)社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會(huì)社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對(duì)應(yīng)(松下串行對(duì)應(yīng)品)控制信號(hào)輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)/監(jiān)視器輸出輸入3輸入(16bitA/D1輸入,12bitA/D2輸入)*2輸出2輸出(模擬監(jiān)視器1,2)從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號(hào)輸入各2輸入通過(guò)光電耦合器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開(kāi)路集電極I/F通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出各4輸出(長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3,集電極開(kāi)路輸出1)通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器反饋脈沖(A?B?Z相)和外部反饋尺脈沖(EXA?EXB?EXZ相)。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開(kāi)路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 遼寧松下伺服電機(jī)報(bào)警14

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門(mén)維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。深圳日弘忠信始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。深圳日弘忠信始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。