A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數(shù)對應的線圈信息。·關(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中，設置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時，請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常 松下伺服電機報警13.1。徐州松下伺服電機供貨公司

松下伺服電機-速度到達輸出（AT-SPEED）

電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）信號?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能436到達速度10～20000r/min設定速度到達輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機速度超過此設定值時，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）。檢出有10r/min的遲滯。

速度一致輸出（V-COIN）

速度指令（加減速處理前）和電機速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi)，則視為一致?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致輸出（V-COIN）的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設定值以下，則輸出速度一致輸出（V-COIN）。檢出有10r/min的遲滯。 云南松下伺服電機 選型松下伺服電機報警21.0。

松下伺服電機-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數(shù)的初始化。「會顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束

松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關(guān)請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車電機。

松下伺服電機-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預期參數(shù)的變更等的誤操作，前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限，所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認。參數(shù)設定模式不可變更參數(shù)。但可以確認參數(shù)的設定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。（不可顯示。）■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據(jù)前面板操作進行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請參照3-2-4(8)）②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。 MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車電機。南通松下伺服電機減速器

松下伺服750w電機的軸徑。徐州松下伺服電機供貨公司

松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設定0～1－指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時，電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時，電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分，表示為此處設定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入，負方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 徐州松下伺服電機供貨公司

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動是深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司的主營品牌，是專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設計，供應鏈管理服務，經(jīng)營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設計，供應鏈管理服務，經(jīng)營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口。等業(yè)務進行到底。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。