松下伺服電機-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設(shè)定指令濾波器?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時,作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對目標(biāo)速度Vc的方波指令,如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機。貴州松下伺服電機突然飛動
松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法
A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 沈陽松下伺服電機脈沖信號松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。
松下伺服電機-功能編號表
信號名符號設(shè)定值常開接點常閉接點無效-00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定
松下伺服電機-輔助功能模式
(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細(xì)請參照7-1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時,持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結(jié)束報警***結(jié)束不能***時,請重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時,首先把輸入指令設(shè)定為0V,然后按直到顯示變?yōu)椤W?)只進行自動零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫不進EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結(jié)束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設(shè)定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整 400w松下伺服電機怎么樣?
關(guān)于AC伺服電機
所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。
用途示例
半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機械、工業(yè)用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關(guān)機械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他 MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機。福州松下伺服電機頻率設(shè)置
MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。貴州松下伺服電機突然飛動
松下伺服電機-=功能信號表
信號名符號設(shè)定值無效-00h報警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項
輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時,由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制,在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 貴州松下伺服電機突然飛動
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動是深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司的主營品牌,是專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進出口。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進出口。等業(yè)務(wù)進行到底。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。