松下伺服電機：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號?！稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」進行設定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)。○○負方向驅(qū)動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時，請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹌钣嫈?shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設定***。變更時，請設定Pr5.17「計數(shù)器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4－2－5項?！皎D―○報警***A-CLR31（SI8）*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警?！稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33（SI10）*?無視位置指令脈沖。?使用時，請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設定為0。?詳細請參照4－2－7項。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機。濰坊松下伺服電機說明書

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 南京松下伺服電機跑位松下伺服電機報警21.0。

松下伺服電機A6系列

報警鎖定:

報警***時(伺服使能開啟指令狀態(tài))＊1.警報***的識別時間可通過Pr5.16「警報***輸入設定」進行設定。＊2.請注意，伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)動態(tài)制動器電機通電狀態(tài)外部制動器解除輸出(BRK-OFF)伺服準備輸出(S-RDY)伺服警報輸出(ALM)報警***輸入(A-CLR)約60ms約2ms約25ms120ms以上＊1輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF動作解除通電未通電輸出晶體管導通(制動器解除)輸出晶體管截止（制動器動作）輸出晶體管截止（not準備）輸出晶體管導通（準備）輸出晶體管截止（警報）輸出晶體管導通(不警報)不可輸入可輸入位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令100

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進行AD轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音，可設定濾波器以及進行零漂調(diào)整。

速度設定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內(nèi)部速度設定第1速～第4速

2：內(nèi)部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內(nèi)部速度設定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負方向

1：指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負方向 750w松下伺服電機扭矩。

松下伺服電機編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm））驅(qū)動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機。山東松下伺服電機哪里買

MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。濰坊松下伺服電機說明書

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