松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間，實(shí)際的Z相信號寬度會有不同，請注意?；蛉缦聢D所示，根據(jù)動作方向，時間擴(kuò)張的方向會有變化。請注意。 松下伺服電機(jī)減速機(jī)怎么配？無錫松下伺服電機(jī)試驗(yàn)視頻

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通過模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF，可以進(jìn)行簡單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定」，Pr3.13「減速時間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?，請注意速度指令變化為階梯狀。 南京怎么調(diào)試松下伺服電機(jī)MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)A6使用要求

連接器X5的配線圖外部位移傳感器套件外部位移傳感器側(cè)檢測頭中繼電纜驅(qū)動器EX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZEX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZFG連接器X512＋5V0VX5的外殼（FG）雙絞線MUF-PK10K-X(日本壓著端子制造株式會社制造)7.連接器X5的配線與外部位移傳感器的連接配線的方法來自外部位移傳感器的信號向外部位移傳感器連接器X5的配線。①外部位移傳感器用電纜請使用線芯為0.18mm2以上的帶屏蔽層的雙絞線。②使用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時，為減輕5V電源的壓降影響推薦使用雙配線。③外部位移傳感器的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽層連接。此外，驅(qū)動器側(cè)請務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。④配線請盡可能遠(yuǎn)離動力傳送電纜(L1，L2，L3，L1C，L2C，U，V，W，)(30cm以上)。

松下A6伺服電機(jī) X2插頭連接線

4.連接器X2的配線通信連接器的連接1·本驅(qū)動器擁有RS232以及RS485的2種通信功能，可使用以下三種的連接方法。使用RS232連接1臺驅(qū)動器進(jìn)行通信的情況主機(jī)(電腦、上位控制器)和1臺驅(qū)動器用RS232連接。［連接的方法］2請客戶自自行準(zhǔn)備電纜。連接器的插拔在切斷電腦和驅(qū)動器的電源后方可操作。連接器X2（電腦、上位控制器）主機(jī)連接器3RS232和RS485組合和多臺驅(qū)動器進(jìn)行通信的情況使用RS232連接主機(jī)(電腦、上位控制器)和1臺驅(qū)動器，除此以外的的驅(qū)動器使用RS485相連，則可實(shí)現(xiàn)多臺驅(qū)動器相連。RS485RS485RS2324連接器連接器連接器主機(jī)X2X2X2（電腦、上位控制器）使用RS485連接的驅(qū)動器的軸編號使用RS232和主機(jī)連接的驅(qū)動器的軸編號請將(Pr5.31)設(shè)定為1～31。請將(Pr5.31)設(shè)定為0?！?*多可實(shí)現(xiàn)32軸的驅(qū)動器和主機(jī)之間的通信?！ぴ斍檎垍⒄誔.7-28資料篇「通信」。 松下伺服器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動怎么操作。

松下伺服電機(jī)A6系列

報警鎖定:

報警***時(伺服使能開啟指令狀態(tài))＊1.警報***的識別時間可通過Pr5.16「警報***輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。＊2.請注意，伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)動態(tài)制動器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動器解除輸出(BRK-OFF)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服警報輸出(ALM)報警***輸入(A-CLR)約60ms約2ms約25ms120ms以上＊1輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF動作解除通電未通電輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)輸出晶體管截止（制動器動作）輸出晶體管截止（not準(zhǔn)備）輸出晶體管導(dǎo)通（準(zhǔn)備）輸出晶體管截止（警報）輸出晶體管導(dǎo)通(不警報)不可輸入可輸入位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令100 松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說明書。嘉興松下伺服電機(jī)a6說明書

松下伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)。無錫松下伺服電機(jī)試驗(yàn)視頻

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。 無錫松下伺服電機(jī)試驗(yàn)視頻

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