松下伺服電機-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源?？筛鶕?jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖，反轉(zhuǎn)對應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下，可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0～8388608－每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時，須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值，可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。江西松下伺服電機調(diào)速范圍

松下伺服電機-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 泰安松下伺服電機故障21MSMF/MHMF022L1V2M低慣量/高慣量200W剎車電機。

松下伺服電機-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時，設(shè)定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續(xù)ON的狀態(tài)。1～30000：持續(xù)只在設(shè)定值[ｍs]ON的狀態(tài)。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時，設(shè)定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設(shè)延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。

伺服電機注意事項：不要在有水的地方，存在腐蝕性、易燃性氣體的環(huán)境內(nèi)或靠近可燃性物質(zhì)的地方使用。可能會導(dǎo)致火災(zāi)、觸電、故障、損壞不要在電機、驅(qū)動器、再生電阻、動態(tài)制動器電阻周圍放置可燃物。不要在振動、沖擊激烈的地方使用?？赡軙?dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)導(dǎo)線在受到油、水浸泡的狀態(tài)下不要使用。可能會導(dǎo)致觸電、故障、損壞不要放置在加熱器或者大型卷線電阻器等發(fā)熱體周圍?？赡軙?dǎo)致火災(zāi)、故障切勿將電機直接與商用電源連接。不要用濕手進行配線或操作?？赡軙?dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)切勿將手伸入驅(qū)動器內(nèi)部可能會導(dǎo)致燒傷、觸電松下伺服電機減速機怎么配？

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖，正方向脈沖列/負方向脈沖列，脈沖列＋符號3種形態(tài)。對應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況，需要進行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數(shù)方向的設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對應(yīng)指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長線驅(qū)動器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－設(shè)定對應(yīng)指令脈沖輸入的計數(shù)方向。 松下伺服電機報警err12.0。許昌松下伺服電機慣量比

松下伺服電機200w扭矩？江西松下伺服電機調(diào)速范圍

松下伺服電機：BRK-OFF信號的輸出時序

有關(guān)電源接通時的保持制動器解除時序或電機旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服使能關(guān)閉/報警時的制動器動作時序等，請參照P.2-50「時序圖」。·電機旋轉(zhuǎn)中的伺服使能關(guān)閉，或發(fā)生報警時，根據(jù)電機勵磁狀態(tài)，從開放到BRK-OFF信號關(guān)閉(保持制動器動作)為止的時間?？捎脜?shù)(Pr4.38:動作時機械制動器動作設(shè)定)進行設(shè)定。有關(guān)詳情，請參照P.4-47「參數(shù)詳情」。1.內(nèi)置制動器的電機運轉(zhuǎn)時，制動器可能會發(fā)出咔嚓聲，功能上并無影響。2.制動器線圈通電時(保持制動器開放狀態(tài))，在軸端等部位可能發(fā)生磁通泄漏。在電機附近使用磁性傳感器等儀器時，請加以注意。 江西松下伺服電機調(diào)速范圍

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