A6松下伺服電機

驅(qū)動器端子臺螺釘端子蓋固定螺釘型端子名品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)MFDLL1,L2,Ｌ３,L1C,L2C,P,RB,B,N,U,V,WM51.0?1.7M30.19?0.21MGDLL1C,L2CM40.7?1.0M30.19?0.21L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM52.0?2.4MHDLL1C,L2C,DB1,DB2M40.7?1.0M52.0?2.5L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM62.2?2.5M30.19?0.21

驅(qū)動器：緊固轉(zhuǎn)矩一覽(接地螺釘?與上位控制器連接的連接器〔X4〕)驅(qū)動器外形型號符號接地螺釘與上位控制器連接的連接器(X4)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)MADL,MBDL,MCDL,MDDL,MEDLM41.0?1.2M2.60.3?0.35MFDLM51.8?2.0MGDLM51.8?2.0MHDLM62.4?2.6■電機：緊固轉(zhuǎn)矩電機接地螺釘,UVW端子端子臺蓋安裝螺栓品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)MDMF22.0kWM812.0M54.4 松下伺服電機報警44.0。重慶松下伺服電機剎車調(diào)節(jié)

輸出軸的容許載重徑向負(fù)載即輸出軸徑向承載的載重。

輸出軸通過鏈條、皮帶等與配套機械相連接時會產(chǎn)生徑向載重，而與聯(lián)軸器直接連接時則不會產(chǎn)生徑向載重。如下圖所示，通過在輸出軸的L/2位置施加載重，設(shè)定容許值。此外，軸向載重即輸出軸在軸向承載的載重。徑向載重、軸向負(fù)載對軸承的壽命和強度有較大影響。因此，運轉(zhuǎn)時的載重務(wù)必小于各頁所記載的容許徑向載重、容許軸向載重，請注意。AB軸向負(fù)載(A,B)方向徑向負(fù)載(P)方向LL/2P軸電機電機內(nèi)置制動器在利用電機驅(qū)動垂直軸等情況下，可防止切斷驅(qū)動器電源時工件（可動部）因重力而掉落。電機內(nèi)置制動器*用于在停止?fàn)顟B(tài)時“保持”。請勿用于使電機運轉(zhuǎn)負(fù)載停止的“制動”。●BRK-OFF信號的輸出時序?關(guān)于電源ON時的制動器解除時序，或者電機旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服OFF/報警時的制動器動作時序等，請參照本公司主頁登載的使用說明書。?電機旋轉(zhuǎn)中的伺服OFF動作或發(fā)生報警時，根據(jù)電機的勵磁狀態(tài)，從開放到BRK-OFF信號OFF（制動器動作）為止的時間，可用Pr4.38（動作時機械制動器動作設(shè)定）進行設(shè)定。請參照本公司主頁登載的使用說明書。＜提示＞1.內(nèi)置制動器的電機運轉(zhuǎn)時，制動器會發(fā)出噪音（喀噠喀噠聲），但功能上并無影響。 河北松下伺服電機慣量MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機。

松下伺服電機A6系列，規(guī)格分類：

自動調(diào)整由上位的動作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動作指令在電機驅(qū)動狀態(tài)下，實時推測判定負(fù)載慣量，自動設(shè)定與剛性設(shè)定相對應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是，不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負(fù)載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線接收器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入。可根據(jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/Ｂ相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。

松下電機，產(chǎn)品陣容的保護等級IP67型：1.0kW?7.5kW●最高轉(zhuǎn)速6500r/min(MHMF50W?400W)●低慣量：MSMF?高慣量：MHMF●齒槽轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩比0.5%(**值)●23bit絕對式編碼器(分辨率：8388608脈沖)

MSMF低慣量比較高：6000r/min額定：3000r/min輸出：50W?1000W保護功能：IP65：導(dǎo)線型MQMF中慣量(中慣量扁平型)比較高：6500r/min額定：3000r/min輸出：100W?400W保護功能：IP65：導(dǎo)線型MHMF高慣量比較高：6500r/min6000r/min(750W,1000W)額定：3000r/min輸出：50W?1000WIP65：導(dǎo)線型MSMF低慣量比較高：5000r/min4500r/min(4.0kW,5.0kW)額定：3000r/min輸出：1.0kW?5.0kW保護功能：IP67MDMF中慣量比較高：3000r/min額定：2000r/min1500r/min(7.5kW)輸出：1.0kW?7.5kW保護功能：IP67MGMF(低速大轉(zhuǎn)矩)中慣量比較高：3000r/min額定：1500r/min輸出：0.85kW?5.5kW保護功能：IP67MHMF高慣量比較高：3000r/min額定：2000r/min1500r/min(7.5kW)輸出：1.0kW?7.5kW保護功能：IP67 松下伺服電機21.0報警代碼。

使用環(huán)境條件溫度使用溫度0℃?55℃(無凍結(jié))保存溫度－20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結(jié)露＊1)濕度使用時和保存時均為20?85%RH以下(無結(jié)露＊1)海拔海拔1000m以下振動5.88m/s2以下，10?60Hz(不可在共振頻率下連續(xù)使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驅(qū)動方式編碼器反饋23bit(8388608分辨率)7線串行絕對式編碼器I/F控制信號輸入通用輸入10個根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監(jiān)視器輸出2個)從I/F連接器的42PIN，43PIN輸出。脈沖信號輸入兩種輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出輸出4個(長線驅(qū)動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通過長線驅(qū)動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能ＵＳＢ可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器1：1的通信。RS485可進行與上位控制器1：n的通信。Modbus-RTU可進行與上位控制器1松下伺服750w電機的軸徑。大連松下伺服電機慣量比

松下伺服電機報警13.1。重慶松下伺服電機剎車調(diào)節(jié)

松下伺服電機：BRK-OFF信號的輸出時序

有關(guān)電源接通時的保持制動器解除時序或電機旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服使能關(guān)閉/報警時的制動器動作時序等，請參照P.2-50「時序圖」?！る姍C旋轉(zhuǎn)中的伺服使能關(guān)閉，或發(fā)生報警時，根據(jù)電機勵磁狀態(tài)，從開放到BRK-OFF信號關(guān)閉(保持制動器動作)為止的時間。可用參數(shù)(Pr4.38:動作時機械制動器動作設(shè)定)進行設(shè)定。有關(guān)詳情，請參照P.4-47「參數(shù)詳情」。1.內(nèi)置制動器的電機運轉(zhuǎn)時，制動器可能會發(fā)出咔嚓聲，功能上并無影響。2.制動器線圈通電時(保持制動器開放狀態(tài))，在軸端等部位可能發(fā)生磁通泄漏。在電機附近使用磁性傳感器等儀器時，請加以注意。 重慶松下伺服電機剎車調(diào)節(jié)

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。