松下伺服驅(qū)動(dòng)器，A~B型(100/200 V)配線要點(diǎn)：

配線工程應(yīng)由電氣工程**進(jìn)行操作?！づ渚€工程結(jié)束前請勿接通電源，以免發(fā)生觸電事故。·請注意電源連接器(XA,XB)有高壓電，切勿觸碰，以免發(fā)生觸電事故?！衽渚€的要點(diǎn)①連接器(XA,XB)的接線。②接線后的連接器需和本體配套。請確實(shí)插入直到連接器發(fā)出扣住的聲音。

參照驅(qū)動(dòng)器上的銘牌核對電源規(guī)格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。安裝AC電抗器。單相100V,200V的情況下L1和L1C,L3和L2C連接，不使用L2。根據(jù)所示顏色把電機(jī)引出線連接到電機(jī)輸出端子(U,V,W)。請勿對「N」作任何連接。不要短路、接地。不連接主電源。地線接地。請務(wù)必連接驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)地線端子()和控制柜的保護(hù)地線(接地板)。保護(hù)接地端子有兩個(gè)，故在連接保護(hù)接地端子()時(shí)請不要將線接在同一端子上。請勿讓地線連接到或觸碰到其它電線插入口。請把制動(dòng)器控制電路設(shè)計(jì)成外部立即停止信號(hào)也能控制的兩重電路。保持制動(dòng)器無極性。保持制動(dòng)器的電源容量及使用方法請參照P.2-53「電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器」 松下伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。許昌松下伺服電機(jī)工作原理

松下伺服電機(jī)A6系列，控制輸入輸出信號(hào)的耐噪音性的提高

控制輸入輸出時(shí)，噪音入侵是導(dǎo)致定位位置偏差、輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?！1~X6為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?！た刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個(gè)電源的地線相互連接?！ば盘?hào)線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。 南通松下伺服電機(jī)增益參數(shù)浙江地區(qū)松下伺服電機(jī)代理商。

模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩限制。外部位移傳感器分頻倍頻設(shè)定范圍1/40～1280倍編碼器反饋脈沖(分子)和外部位移傳感器脈沖(分母)的比可在分子＝1～223、分母＝1～223范圍內(nèi)任意設(shè)定、但請?jiān)谏鲜龇秶鷥?nèi)使用。制振控制同時(shí)可使用**多2個(gè)模型型制振濾波器不可使用2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1

松下伺服電機(jī)

時(shí)序圖：

接收伺服使能開啟信號(hào)的時(shí)序

為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(hào)(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動(dòng)。請?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開始前，連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動(dòng)作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動(dòng)作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)解除動(dòng)作未通電通電無指令有指令 松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說明書。

I/F控制信號(hào)輸入通用輸入10個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)輸出輸出2個(gè)(模擬監(jiān)視輸出2個(gè))從I/F連接器的42PIN，43PIN輸出。脈沖信號(hào)輸入輸入2個(gè)(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出輸出4個(gè)(長線驅(qū)動(dòng)器輸出3個(gè)、開路集電極輸出1個(gè))編碼器反饋脈沖(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通過長線驅(qū)動(dòng)器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。前面板①按鍵5個(gè)②LED6位再生A,B型：無內(nèi)置再生電阻(*可外置)C?F型：內(nèi)置再生電阻(也可外置)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器A?F型：內(nèi)置控制模式可以根據(jù)參數(shù)切換①位置控制②內(nèi)部速度控制③位置/內(nèi)部速度控制的3種模式400w松下伺服電機(jī)怎么樣？福州松下伺服電機(jī) 說明書

松下伺服電機(jī)的性能如何呢？許昌松下伺服電機(jī)工作原理

安全轉(zhuǎn)矩OFF(STO)功能概要所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號(hào)通過電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此切斷電機(jī)電流，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號(hào)(S-RDY)，變?yōu)镾TO狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入狀態(tài)解除且伺服使能關(guān)閉(OFF)時(shí)自動(dòng)遷移到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)。安全上的注意●使用STO功能時(shí)，請務(wù)必確認(rèn)是否實(shí)施了設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，是否滿足應(yīng)用系統(tǒng)的安全要求。●即使STO功能有效，仍然會(huì)存在以下風(fēng)險(xiǎn)，請務(wù)必在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中考慮以下因素的安全性。?有外力(如垂直軸的重力等)時(shí)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要保持的情況下請另行準(zhǔn)備外部制動(dòng)器等裝置。另外，伺服電機(jī)的制動(dòng)器為保持**，不能用于制動(dòng)用途，請注意。?另外，即使沒有外力的情況下，仍然通過參數(shù)Pr5.10“報(bào)警時(shí)時(shí)序”設(shè)定為空轉(zhuǎn)(動(dòng)態(tài)制動(dòng)器無效)時(shí)，電機(jī)將會(huì)空轉(zhuǎn)，且停止距離延長。請妥善處理。?因功率晶體管故障等，電機(jī)可能會(huì)在電氣角比較大180度的范圍內(nèi)動(dòng)作。請妥善處理。?STO功能可用來切斷電機(jī)電源，但不能用來切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的電源，因此請勿進(jìn)行電氣絕緣。許昌松下伺服電機(jī)工作原理

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來，投身于松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。深圳日弘忠信繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。