伺服電機，再確認使用前（一）

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時，相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。 松下伺服電機剛性調(diào)節(jié)。山東松下伺服電機通訊協(xié)議

制振控制同時可使用**多3個模型型制振濾波器同時可使用**多2個2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達等內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個內(nèi)部速度。軟啟動/斷電功能可分別設(shè)定加速·減速，S型加減速亦可。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入，可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動作可使用*12.關(guān)于驅(qū)動器規(guī)格(通用通信型)＊1Block動作功能詳情請參考技術(shù)資料(Modbus通信規(guī)格·Block動作功能篇)。在使用之前準(zhǔn)備連接設(shè)定調(diào)整出現(xiàn)問題時資山東松下伺服電機通訊協(xié)議松下伺服電機1.5KW低慣量3000轉(zhuǎn),中慣量高慣量3000轉(zhuǎn)。

I/F控制信號輸入通用輸入10個根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監(jiān)視輸出2個)從I/F連接器的42PIN，43PIN輸出。脈沖信號輸入輸入2個(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出輸出4個(長線驅(qū)動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通過長線驅(qū)動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。前面板①按鍵5個②LED6位再生A,B型：無內(nèi)置再生電阻(*可外置)C?F型：內(nèi)置再生電阻(也可外置)動態(tài)制動器A?F型：內(nèi)置控制模式可以根據(jù)參數(shù)切換①位置控制②內(nèi)部速度控制③位置/內(nèi)部速度控制的3種模式

參照驅(qū)動器上的銘牌核對電源規(guī)格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機的運轉(zhuǎn)、停止操作。安裝AC電抗器。通常不拆除RB-B之間的短接片。只有在連接外置再生電阻時拆除。請勿對「N」作任何連接。根據(jù)所示顏色把電機引出線連接到電機輸出端子(U,V,W)。切勿短路、接地。不可連接主電源。地線接地。請務(wù)必連接驅(qū)動器的保護地線端子()和控制柜的保護地線(接地端子)。保護接地端子有兩個，故在連接保護接地端子()時請不要將線全部接在一起。松下A6伺服電機接線方式接線圖。

松下伺服電機

時序圖：

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設(shè)計為在保護功能的動作開始前，連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發(fā)的正方向/負方向驅(qū)動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設(shè)定。

4.請注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 松下伺服750W總線驅(qū)動器MCDLN35BE。青島松下伺服電機保護

MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機。山東松下伺服電機通訊協(xié)議

請留足夠的空間，以便有效地降溫?！駷楸ＷC控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請安裝風(fēng)扇?！馜?F型的下側(cè)，G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。2●控制柜內(nèi)的環(huán)境，請遵守前述的環(huán)境條件。風(fēng)扇控制盤內(nèi)風(fēng)扇100mm以上340mmaaa40mm以上以上機型名稱a100mmA?H型10mm以上內(nèi)置冷卻風(fēng)扇的風(fēng)向以上(Ｄ～F型)4驅(qū)動器安裝部位有保護膜時，剝掉保護膜后再安裝，自己制作安裝工具時，請進行導(dǎo)電性鍍層處理，這樣有助于防止噪音。驅(qū)動器安裝部位有保護膜時，剝掉保護膜后再安裝，自己制作安裝工具時，請進行導(dǎo)電性鍍層處理，這樣有助于防止噪音。山東松下伺服電機通訊協(xié)議

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在深圳日弘忠信近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌松下,紐格爾減速機,伙伴氣動等。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口。等業(yè)務(wù)進行到底。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。