松下伺服電機,驅動器安裝方法(一):
請勿施加(5.88m/s2以上的)振動、沖擊,請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方,請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2,Cl2等),避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用?!裾埓_認正確配線。接觸不良的配線、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外,在進行安裝、配線作業(yè)時,請勿將電線屑等導電物落入驅動器內部?!穸俗优_螺釘以及地線螺釘請按照P.2-11記載的轉矩充分緊固?!袷褂冒踩δ苓M行系統(tǒng)構筑時,為了符合設計,請充分理解相關安全規(guī)格和本書記載的事項?!翊蜷_電源,可能會出現(xiàn)錯誤動作等,因此請勿靠近電機以及驅動器驅動的機器?!裾埼鹗褂盟欧鼓荛_啟信號(SRV-ON)的ON/OFF進行啟動、停止動作。否則會使驅動器內置動態(tài)制動器電路損壞 松下伺服電機參數(shù)表以及說明書。漯河松下伺服電機脈沖信號
「電機規(guī)格」一頁的注釋說明注1)A、B、G、H型驅動器無內置再生電阻,發(fā)生再生時請準備選購部件的外置再生電阻?!耠娫措妷簽锳C100V時再生制動器頻率表示電機本體從額定轉速到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉子慣量)?超過額定轉速時的再生制動器頻率與(運轉速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC115V(主電壓為AC100V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉電源電壓/115)的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢?!耠娫措妷簽锳C200V時再生制動器頻率表示電機本體從額定運轉到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉子慣量)?超過額定轉速時的再生制動器頻率與(運轉速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC230V(主電壓為AC200V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉電源電壓/230)的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢。注2)若實效轉矩在額定轉矩內,則再生頻率無制約。注3)負載慣量比超過表中值時,請向本公司咨詢。注4)釋放時間為使用變阻器切斷直流時的數(shù)值淄博松下伺服電機脈沖總和松下伺服電機質量如何?
100V系列主電路電源單相100?120V+10%50/60Hz-15%控制電路電源單相100?120V+10%50/60Hz-15%200V系列主電路電源A?D型單相/三相200?240V+10%50/60Hz-15%E,F型三相200?240V+10%50/60Hz-15%控制電路電源A?F型單相200?240V+10%50/60Hz-15%絕緣耐壓一次-接地間AC1500V,可耐壓1分鐘(漏電觸發(fā)電流:20mA)(100V/200V系列)使用環(huán)境條件溫度使用溫度0℃?55℃(無凍結)保存溫度-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結露*1)濕度使用時和保存時均為20?85%RH以下(無結露*1)海拔海拔1000m以下振動5.88m/s2以下,10?60Hz(不可在共振頻率下連續(xù)使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驅動方式編碼器反饋23bit(8388608分辨率)7線串行絕對式編碼器
松下伺服電機A6使用要求
連接器X5的配線圖外部位移傳感器套件外部位移傳感器側檢測頭中繼電纜驅動器EX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZEX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZFG連接器X512+5V0VX5的外殼(FG)雙絞線MUF-PK10K-X(日本壓著端子制造株式會社制造)7.連接器X5的配線與外部位移傳感器的連接配線的方法來自外部位移傳感器的信號向外部位移傳感器連接器X5的配線。①外部位移傳感器用電纜請使用線芯為0.18mm2以上的帶屏蔽層的雙絞線。②使用電纜長度請控制在20m以內。配線長度較長時,為減輕5V電源的壓降影響推薦使用雙配線。③外部位移傳感器的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽層連接。此外,驅動器側請務必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。④配線請盡可能遠離動力傳送電纜(L1,L2,L3,L1C,L2C,U,V,W,)(30cm以上)。 松下伺服電機報警44.0。
A6松下伺服電機
驅動器端子臺螺釘端子蓋固定螺釘型端子名品名緊固轉矩(N·m)注1)品名緊固轉矩(N·m)注1)MFDLL1,L2,L3,L1C,L2C,P,RB,B,N,U,V,WM51.0?1.7M30.19?0.21MGDLL1C,L2CM40.7?1.0M30.19?0.21L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM52.0?2.4MHDLL1C,L2C,DB1,DB2M40.7?1.0M52.0?2.5L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM62.2?2.5M30.19?0.21
驅動器:緊固轉矩一覽(接地螺釘?與上位控制器連接的連接器〔X4〕)驅動器外形型號符號接地螺釘與上位控制器連接的連接器(X4)品名緊固轉矩(N·m)注1)品名緊固轉矩(N·m)注1)MADL,MBDL,MCDL,MDDL,MEDLM41.0?1.2M2.60.3?0.35MFDLM51.8?2.0MGDLM51.8?2.0MHDLM62.4?2.6■電機:緊固轉矩電機接地螺釘,UVW端子端子臺蓋安裝螺栓品名緊固轉矩(N·m)注1)品名緊固轉矩(N·m)注1)MDMF22.0kWM812.0M54.4 松下伺服器控制電機轉動怎么操作。中山廠家推薦松下伺服電機
松下伺服750w電機的軸徑。漯河松下伺服電機脈沖信號
動態(tài)制動器,松下伺服電機
① 關閉主電源后,減速→停止的驅動條件設定(Pr5.07)
DBDB自由運行自由運行DBDB自由運行自由運行DB自由運行自由運行DBDB************保持保持保持保持自由運行自由運行立即停止***DB立即停止***自由運行DB0Pr5.07的設定值129關閉主電源時時序(Pr5.07)驅動條件減速中停止后偏差計數(shù)器內容DBDB自由運行自由運行DBDB自由運行自由運行DB自由運行自由運行DBDB************保持保持保持保持自由運行自由運行DB0Pr5.06的設定值1234567伺服使能關閉時時序(Pr5.06)偏差計數(shù)器內容驅動條件減速中停止后立即停止***DB立即停止***自由運行89設定值為8,9時,立即停止的轉矩限制為Pr5.11(立即停止時轉矩設定)的設定值。 漯河松下伺服電機脈沖信號
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