松下伺服電機，連接示例(E型的情況 )

請施加銘牌上所示的電壓。對稱電流為5000Arms以下。漏電斷路器電源：高電壓部分(需客戶準(zhǔn)備)個人電腦電源的短路電流超過此值時，請安裝限流裝置(限流保險絲或限流制動器、變壓器等)限制短路操作桿電流使用。連接器接線時使用。接線后請保管，必要時使用。(接線的方法參照安裝調(diào)試軟件「PANATERM」■電源輸入連接器的配線(XA)P.2-39)可從本公司網(wǎng)站下載。請務(wù)必安裝與電源容量配線斷路器(MCCB)為了保護(hù)電源線路，●連接輸入電源連接器XA的配線P.2-22L1(5PIN)(紅色LED)＊1充電指示燈●連接到個人電腦(PANATERM)連接器X1的配線P.2-40相匹配的配線斷路器L2(4PIN)連接器X2的配線P.2-40以作為過電流保護(hù)裝置。L3(3PIN)●通過RS485·RS232連接到上位控制器噪音濾波器(NF)L1C(2PIN)連接器X3的配線P.2-42抵御從電源線路產(chǎn)生L2C(1PIN)●與具有安全功能上位控制器的連接的外部噪音。另外，降低來自驅(qū)動器的噪音干擾。短接線(RB-B)電磁接觸器(MC)接通/斷開驅(qū)動器的主電源，連接器XB的配線P.2-22連接器X4的配線P.2-43●的配線P.2-44運轉(zhuǎn)、停止操作。W相(黑)●連接到外部位移傳感器※記載的顏色為電抗器(L)選配電纜的情況時。 松下伺服電機1KW/1.5KW/2KW/3KW/4KW/5KW套裝。天津松下伺服電機報警

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電源：

100V系列:單相100V~120V＋10%50/60Hz(A~C型)－15%200V系列:單相/三相200V~240V＋10%50/60Hz(A~D型)－15%200V系列:三相200V~240V＋10%50/60Hz(E~H型)－15%(1)本產(chǎn)品按EN61800-5-1:2007的過電壓分類(設(shè)置分類)Ⅲ設(shè)計。(2)接口電源請使用CE認(rèn)證產(chǎn)品，或符合EN標(biāo)準(zhǔn)(EN60950)的隔離型DC12~24V電源?！る娫措娎|請選用帶屏蔽層的電纜線或進(jìn)行扭擰加工或是將其緊密地綁在一起?！る娫淳€和信號線請分開配線。

斷路器

請務(wù)必在電源與噪音濾波器之間安裝符合IEC標(biāo)準(zhǔn)或UL認(rèn)證的(帶LISTED、標(biāo)記的)斷路器。制品的短路保護(hù)電路，并非用于保護(hù)分支電路。分支電路保護(hù)請依照NEC標(biāo)準(zhǔn)及地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。 江西松下伺服電機費用松下伺服電機21號報警代碼是什么意思？

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驅(qū)動器端子臺螺釘端子蓋固定螺釘型端子名品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)MFDLL1,L2,Ｌ３,L1C,L2C,P,RB,B,N,U,V,WM51.0?1.7M30.19?0.21MGDLL1C,L2CM40.7?1.0M30.19?0.21L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM52.0?2.4MHDLL1C,L2C,DB1,DB2M40.7?1.0M52.0?2.5L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM62.2?2.5M30.19?0.21

驅(qū)動器：緊固轉(zhuǎn)矩一覽(接地螺釘?與上位控制器連接的連接器〔X4〕)驅(qū)動器外形型號符號接地螺釘與上位控制器連接的連接器(X4)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)MADL,MBDL,MCDL,MDDL,MEDLM41.0?1.2M2.60.3?0.35MFDLM51.8?2.0MGDLM51.8?2.0MHDLM62.4?2.6■電機：緊固轉(zhuǎn)矩電機接地螺釘,UVW端子端子臺蓋安裝螺栓品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)MDMF22.0kWM812.0M54.4

模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個方向的轉(zhuǎn)矩限制。外部位移傳感器分頻倍頻設(shè)定范圍1/40～1280倍編碼器反饋脈沖(分子)和外部位移傳感器脈沖(分母)的比可在分子＝1～223、分母＝1～223范圍內(nèi)任意設(shè)定、但請在上述范圍內(nèi)使用。制振控制同時可使用**多2個模型型制振濾波器不可使用2自由度控制可使用負(fù)載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動作可使用*1松下750W伺服電機參數(shù)是什么？

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時序圖：

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動。請設(shè)計為在保護(hù)功能的動作開始前，連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 松下A6伺服電機接線方式接線圖。重慶松下伺服電機型號圖

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松下伺服電機，驅(qū)動器推薦電線：

主電路中請使用可耐壓AC600V以上，額定溫度75℃以上的耐電壓電線?！駥㈦娋€捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時，請考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。●電線的使用<周圍高溫的情況時>請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內(nèi)便無法使用。<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意?！耠娎|的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上?！褚蛭纯紤]到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無法在該狀態(tài)下使用。 天津松下伺服電機報警

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