線性滑臺模組是自動化產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域可以直線運動的設(shè)備的總稱,也稱為定位滑臺模組。線性滑臺模組用于非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備。例如:1.自動檢測器、線性模塊負(fù)責(zé)將被檢查的產(chǎn)品傳輸?shù)紺CD測試范圍。2.自動螺母機(jī),線性模塊將加熱的螺母裝入汽車零件。自動焊接設(shè)備,線性模塊負(fù)責(zé)火炬的移動。4.自動組裝機(jī),線性模塊將一個零件安裝在另一個零件上。5.在線全自動粘裝設(shè)備,線性模塊實現(xiàn)空間三軸自動粘裝。線性滑臺模組的設(shè)計和選擇如下:1)比較高0.02毫米;的運動準(zhǔn)確度;2)驅(qū)動系統(tǒng),通常是伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動;3)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,1公斤-60公斤有相應(yīng)的型號。4)傳動系統(tǒng),包括同步皮帶輪傳動和球桿傳動精密滑臺的需求也越來越高。深圳機(jī)械手滑臺
無論購買什么產(chǎn)品,都希望能選擇更好的。有些產(chǎn)品名稱特性聽起來可能相同,但實際上它們之間可以區(qū)分好壞。例如,與線性模組滑臺的同步帶類型一樣,在購買選擇時掌握技術(shù),可以在很多產(chǎn)品中選擇質(zhì)量更好的線性模組滑臺。不管是普通人還是東西,長得帥對他的印象都比較好。產(chǎn)品也是如此。選擇線性模組同步帶滑臺時,如果同步帶滑臺表面沒有obvious的裂紋,氣孔也不多,顏色光澤純凈亮麗,則該同步帶滑臺的質(zhì)量比較好。相反,同步帶滑臺表面粗糙,顏色和光澤都不足,這表明同步帶滑臺的質(zhì)量不好。當(dāng)然,一些線性模組制造商在生產(chǎn)同步帶滑臺時注意到了外觀上同步的這一特點,因此,生產(chǎn)時可能會特別美化線性模組同步帶滑臺的外觀。因此,線性模組同步帶滑臺的外觀只能作為一個要點,不能作為判斷線性模組和線性模塊質(zhì)量好壞的標(biāo)準(zhǔn)。是比較線性的模組同步帶,使用壽命一般高3~5年以上,使用過程中幾乎沒有維修費用。但是低質(zhì)量的線性模組同步帶滑臺不同。不僅使用周期短,在使用過程中還經(jīng)常發(fā)生磨損、破損、顏色退化等,從而縮短線性模組的壽命。線性模組同步帶使用的同步帶通常是內(nèi)置鋼絲的同步帶,因此同一情況下,由于速度更快的同步帶,可以提供更多的張力。Z軸調(diào)高滑臺制造滑臺模組工作進(jìn)程中,往往會產(chǎn)生煙霧或者塵埃雜質(zhì)。
直線滑臺和直線電機(jī)的差別在哪兒呢?大家從哪幾個方面來區(qū)別彼此之間的區(qū)別呢?直線電機(jī)在各層面的特性都比線性模組要有優(yōu)點,因而,在價錢層面,直線電機(jī)會較為貴,一般會貴數(shù)倍。第二點,直線電機(jī)是電磁能立即轉(zhuǎn)換機(jī)械動能,不用中間機(jī)構(gòu)就完成勻速直線運動,而直線滑臺就必須依靠同步皮帶或滾珠絲杠將曲線運動轉(zhuǎn)換為勻速直線運動,換句話說他們的平行線基本原理是有實質(zhì)上的差別。第三點,瞬時速度高,是平行線電機(jī)驅(qū)動器明顯優(yōu)點,直線電機(jī)因運動慣性力和空隙及其機(jī)構(gòu)繁雜等難題讓其占據(jù)較大優(yōu)勢。第四點,直線電機(jī)比直線滑臺噪聲要小,緣故取決于直線電機(jī)不會有向心力的管束,運動時無機(jī)械設(shè)備觸碰,因此沒有磨擦和噪聲。第五點,直線電機(jī)比直線滑臺高精度,直線電機(jī)構(gòu)造簡易,不用歷經(jīng)中間變換機(jī)構(gòu)而立即造成勻速直線運動,運動慣性力降低,動態(tài)性回應(yīng)特性和精度等級進(jìn)一步提高。第六點,精細(xì)的直線滑臺會因為鋁合金型材或滾珠絲桿等緣故是合理行程安排受限制。而直線電機(jī)因構(gòu)造簡易,合理行程安排沒有受限制。而在選購?fù)局心軌蛞罁?jù)彼此之間的特性及其差別開展選擇,一般從承受力層面、行程安排層面及其精密度規(guī)定層面開展挑選。
同步帶型滑臺的工作原理是:皮帶安裝在直線滑臺兩側(cè)的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線滑臺經(jīng)過特定的設(shè)計,在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試,同步帶型直線滑臺的松緊控制均在直線滑臺的左右邊,一般采用螺絲控制。同步帶型直線滑臺可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線滑臺的剛性。不同規(guī)格的直線滑臺,負(fù)載上限不同。同步帶型直線滑臺的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響,直線滑臺的精度一般高于0.1mm因此對于不同的生產(chǎn)工藝要求,采用各自需要的同步帶直線滑臺,滾珠絲桿滑臺是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。
直線電機(jī)滑臺是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機(jī)構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)精細(xì)度,所以得到的應(yīng)用。直線電機(jī)滑臺的種類按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等;按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進(jìn)等。下面對結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,運行可靠的直線異步電機(jī)滑臺做簡要介紹。直線異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運行費用高,所以很少采用。直線電動機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機(jī)可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動機(jī)的動子有三種形式:(1)磁性動子動子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動子起導(dǎo)電作用。(2)非磁性動子,動子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動機(jī)的氣隙較大,勵磁電流及損耗大。(3)動子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用。就當(dāng)前使用的直線模組滑臺可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型?;茨险{(diào)高滑臺
直線模組滑臺能給行業(yè)設(shè)備帶來很多便利。深圳機(jī)械手滑臺
直線滑臺傳動方式具有重復(fù)性好、精度高、±。在工業(yè)生產(chǎn)中,常用于一定精度的生產(chǎn)。在絲桿傳動選擇時,應(yīng)注意絲桿的選擇,選擇時一般要考慮載荷、轉(zhuǎn)速、扭矩等因素。絲桿直線滑臺在使用中應(yīng)注意維護(hù)和保養(yǎng)。清潔了很久以后,要及時更換干凈污垢和油污,一般半個月要保養(yǎng)一次,絲桿式傳動因配件不同,由于傳動方式不同,價格普遍偏高。同步帶直線滑臺傳動方式具有速度快,一般可達(dá),有效行程可達(dá),同步帶傳動精度低,負(fù)荷大,在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛應(yīng)用,但由于配件不同,同步帶傳動方式價格普遍比較實惠。此外,在購買直線滑臺時還應(yīng)注意以下事項:注意直線滑臺的精確度和耐久性精度堅持性就是在具體執(zhí)行過程中,直線滑臺保持原有幾何精度的基本能力,這與尺寸的穩(wěn)定性、導(dǎo)軌的耐磨性有很大關(guān)系。所以,在選購直線滑臺產(chǎn)品時,一定要注意其精度的堅持性,否則在實際操作中,很容易造成產(chǎn)品精度的不精確。注意直線滑臺的導(dǎo)引精度在導(dǎo)面運動過程中,導(dǎo)面精度是指直線滑臺運動軌跡的精確水平,綜合各方面,影響導(dǎo)面精度的主要因素是油膜所持的剛度,此外,表面粗糙度、幾何精度也會產(chǎn)生一定的影響。所以在選購直線滑臺時,一定要對其定位精度有一個準(zhǔn)確的認(rèn)識,深圳機(jī)械手滑臺
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