電力巡檢機(jī)器人局部放電檢測裝置（特高頻）特高頻電力巡檢機(jī)器人局部放電檢測裝置由特高頻傳感器、變頻器、采集主機(jī)及無線同步模塊構(gòu)成。裝置采用高等效高度、高增益、高分辨率設(shè)計(jì)，可準(zhǔn)確有效地檢測各類電力設(shè)備中局部放電產(chǎn)生的特高頻電磁波信號(Ultra-HighFrequency,UHF)，適用于掛軌式及巡檢式電力機(jī)器人。產(chǎn)品特征l特高頻傳感器等效高度不低于11mm,靈敏度不低于1pC，處于國際**水平l非接觸式檢測，適用于機(jī)器人巡檢過程中在線實(shí)時監(jiān)測局部放電信號l采用無線工頻同步方式，相位精度優(yōu)于1°，可實(shí)現(xiàn)一對一或一對多同步l應(yīng)用帶阻濾波、噪音分離、屏蔽隔離等抗干擾技術(shù)，降低通信、載波等干擾l具備現(xiàn)場環(huán)境噪音分離功能，提高局部放電檢測及識別準(zhǔn)確度l軟件具有顯示放電幅值、放電次數(shù)、缺陷類型等功能，準(zhǔn)確評估放電狀態(tài)l采用TCP/IP通訊方式，檢測數(shù)據(jù)及結(jié)果實(shí)時傳輸至機(jī)器人工控機(jī)平臺l良好的兼容性，適合電力巡檢機(jī)器人Linux或Windows工控機(jī)系統(tǒng)l裝置性能參數(shù)、尺寸及功能均可定制35kV高壓電纜耐壓試驗(yàn)同步局部放電監(jiān)測案例。正規(guī)局放檢測圖

4.3.2信號采集處理原理傳感器采集到的局部放電信號，進(jìn)入信號調(diào)理單元，首先緩沖隔離，減小后續(xù)電路對局放信號的影響，然后送入頻帶為680~890MHZ的帶阻濾波器，經(jīng)過濾波后的信號進(jìn)入程控衰減放大電路，該電路增益可以進(jìn)行軟件預(yù)設(shè)定調(diào)節(jié)，***將預(yù)處理好的信號送入高速采集單元。高速采集單位進(jìn)行了多個工頻周期時間段的測量，對天線傳感器檢測到的電磁波進(jìn)行了比較大放電幅值、平均放電量、放電次數(shù)的測量計(jì)算。4.3.3信號抗干擾原理超高頻局部放電的抗干擾基于以下三個因素：◆電力系統(tǒng)中的干擾信號，包括空氣中電暈放電的干擾，主要分布在低于UHF的頻段，因此，在UHF頻段進(jìn)行局部放電信號檢測，可以避開主要的干擾信號，提高局部放電信號傳感的信噪比。◆超高頻信號傳播過程中衰減比較快，一處的干擾信號只能局限在比較小的范圍，不會產(chǎn)生大范圍的影響。因此，采用超高頻局部放電監(jiān)測，可以減小電力設(shè)備之間相互的放電干擾。◆GZPD-3004ZX硬件上采用差動平衡法結(jié)合噪音傳感器實(shí)現(xiàn)外部干擾的鑒別，軟件上采用小波包濾波方法和IIR濾波器、開窗法實(shí)現(xiàn)對白噪、周期性、脈沖性干擾的抑制和消除?？刂乒窬址艤y試儀工廠GZPD-234系列GIS局部放電監(jiān)測與定位系統(tǒng)分析定位功能。

4.2系統(tǒng)功能4.2.1局放工作站功能◆測量放電信號的幅值、極性、放電的相位、放電次數(shù)等基本的局部放電表征參數(shù)及各種統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)；◆顯示二維（、）、三維（）放電譜圖、工頻周期放電圖；◆利用各種圖譜分析，進(jìn)行放電模式識別及故障類型診斷，觀察和預(yù)測局部放電故障的發(fā)展趨勢，故障信號及故障嚴(yán)重性報警，為絕緣狀態(tài)診斷提供重要判據(jù)；◆提供放電發(fā)展趨勢圖、歷史查詢、報表和設(shè)定報警等多項(xiàng)功能；◆可定時自動啟動測量，整個監(jiān)測過程自動化；◆可以通過局域網(wǎng)、CAN總線等方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上網(wǎng)，對系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問，可采用IEC61850方式連接通信。4.2.2局放IED功能◆實(shí)現(xiàn)對變壓器、GIS多測點(diǎn)同步實(shí)時監(jiān)測；◆采用高速D/A采集掃描系統(tǒng)，采樣精度為12位；◆內(nèi)置數(shù)字濾波器及數(shù)據(jù)分析模塊，實(shí)時捕獲放電統(tǒng)計(jì)特征；◆觸發(fā)方式：內(nèi)觸發(fā)、外觸發(fā)可選擇；◆自動生成三維譜圖數(shù)據(jù)；◆實(shí)時報警；◆定時自我診斷；◆對采集到的信號進(jìn)行濾波放大；◆和變電站綜自系統(tǒng)之間可采用IEC61850方式連接通信。

局部放電概述：1.3術(shù)語和定義：ü局部放電起始電壓PartialDischargeInceptionVoltage:電離、電子崩、流注理論等復(fù)雜放電過程；ü局部放電熄滅電壓PartialDischargeExtinctionVoltage：電壓降低、空間電荷作用；ü視在電荷ApparentCharge：??=????????=1??????(??)????，q=∫1?〖i(t)dt=1/R_m∫1?〖u(t)dt〗〗，單位皮庫(picocoulombs,pC)；ü脈沖重復(fù)率PulseRepetitionRate。2.1 局部放電檢測方法2.2 局部放電分析方法：1）脈沖波形：§上升時間(tr)：脈沖上升沿幅值10%上升到90%所需的時間；§下降時間(tf)：脈沖下降沿幅值90%下降到10%所需的時間；§脈沖寬度(tw)：脈沖上升沿幅值50%到下降沿幅值50%所需的時間；§脈沖峰值、峰度、偏度等。GZPD-4D型分布式 高壓電纜局部放電監(jiān)測與評價系統(tǒng)產(chǎn)品案例。

GZPD-K/1為我公司結(jié)合多年研發(fā)及技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)而研制出的配電房空間局放采集裝置，裝置適用于配電房、開閉所、環(huán)網(wǎng)柜等單元局部放電在線監(jiān)測及絕緣狀態(tài)評估。裝置由特高頻傳感器及采集主機(jī)構(gòu)成，采集主機(jī)內(nèi)置放大、濾波、檢波等信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換及采樣電路、FPGA預(yù)處理單元、RS485及LoRa(470MHz)通信單元等**部件，支持Modbus傳輸協(xié)議及輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備無線組網(wǎng)協(xié)議。裝置主要功能特性如下：l采用非接觸式特高頻局部放電檢測方式，具備高靈敏度、高準(zhǔn)確度；l支持不停電安裝，不影響其他設(shè)備正常運(yùn)行；l采集主機(jī)采樣率達(dá)200MS/s、帶寬達(dá)100MHz、分辨率達(dá)12bit，確保采集信號準(zhǔn)確不失真；l支持無線及有線通信方式，無線通信采用基于LoRa的470MHz頻段無線通信，滿足輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備無線組網(wǎng)協(xié)議；l從機(jī)響應(yīng)主機(jī)“背景噪音檢測”、“信號采集”、“參數(shù)讀取”等控制，讀取參數(shù)包括背景噪音值、放電幅值、放電次數(shù)、放電與否、放電類型等；l軟件內(nèi)置典型放電**數(shù)據(jù)庫，自動識別缺陷類型及噪音；l采集主機(jī)通道數(shù)量、傳輸協(xié)議、報文格式等功能可根據(jù)客戶需求定制。GZPD-4D型分布式 高壓電纜局部放電監(jiān)測與評價系統(tǒng)構(gòu)成及功能參數(shù)。開關(guān)柜局放含義

GZPD-234系列GIS局部放電監(jiān)測與定位系統(tǒng)功能特點(diǎn)。正規(guī)局放檢測圖

二、局部放電檢測方法2.2超聲法局部放電會引起分子間的劇烈碰撞，激發(fā)超聲波并在設(shè)備內(nèi)部傳播。在設(shè)備殼體上安裝超聲波傳感器可檢測局部放電信號。超聲波傳感器內(nèi)置壓電元件，可將局部放電產(chǎn)生的超聲波信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，并傳輸至檢測電路。超聲法的檢測電路主要由去偶器（用于分離電源信號和超聲波信號）、信號放大器和濾波器構(gòu)成。電力設(shè)備局部放電超聲波的時域和頻域信號如下圖所示，頻率范圍主要分布在50~400kHz。超聲法具有造價低、易于安裝、抗電磁干擾能力強(qiáng)、適用于局部放電定位的優(yōu)點(diǎn)。正規(guī)局放檢測圖

杭州國洲電力科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在浙江省等地區(qū)的儀器儀表中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來國洲電力供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想！