標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用,目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外,還集成PROFIBUS-DP通信口。 在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入過程映像輸入?yún)^(qū)中。江蘇臺達(dá)PLC課程多少錢
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定:一是CPU的時(shí)鐘速度,越好的CPU,時(shí)鐘速度越高,掃描時(shí)間越短;二是模塊的數(shù)量,模塊數(shù)量越少,掃描時(shí)間越短;三是程序長度,程序長度越短,掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完,輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn);而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點(diǎn),在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。 青浦區(qū)西門子PLC課程費(fèi)用過程映像輸入?yún)^(qū)(I) 過程映像輸入?yún)^(qū)與輸入端相連,它是專門用來接收PLC外部開關(guān)信號的元件。
CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點(diǎn)十分重要,特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動控制(如控制步進(jìn)、伺服電動機(jī))時(shí),必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)負(fù)載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號有效,因此是PNP輸出。
國外的PLC品牌目前PLC在我國得到了***的應(yīng)用,國外很多**廠家的PLC在我國都有應(yīng)用。l美國是PLC生產(chǎn)大國,有100多家PLC生產(chǎn)廠家。其中A-B公司的PLC產(chǎn)品規(guī)格比較齊全,主推大中型PLC,主要產(chǎn)品系列是PLC-5。通用電器也是**PLC生產(chǎn)廠商,大中型PLC產(chǎn)品系列有RX3i和RX7i等。德州儀器也生產(chǎn)大中小全系列PLC產(chǎn)品。l歐洲的PLC產(chǎn)品也久負(fù)盛名。德國的西門子公司、AEG公司和法國的TE(施耐德)公司都是歐洲***的PLC制造商。其中西門子公司的PLC產(chǎn)品與美國A-B公司的PLC產(chǎn)品齊名。l日本的小型PLC具有一定的特色,性價(jià)比高,**的品牌有三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等,在小型機(jī)市場,日系PLC的市場份額曾經(jīng)高達(dá)70%。 立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完。
PLC的發(fā)展趨勢向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化,向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連;向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連,構(gòu)成整個(gè)工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò),通信功能十分強(qiáng)大。小型化、低成本和簡單易用。目前,有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印,通過網(wǎng)絡(luò)或電話線,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩摹⒏厥獾囊?,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強(qiáng)大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU,主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。 而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。溫州單片機(jī)課程價(jià)格
而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點(diǎn),在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。江蘇臺達(dá)PLC課程多少錢
S7-1200/1500PLC有三種訪問級別。無保護(hù)(完全訪問權(quán)限):即默認(rèn)設(shè)置。用戶無需輸入密碼,總是允許進(jìn)行讀寫訪問寫保護(hù)(讀訪問權(quán)限):只能進(jìn)行讀訪問。無法更改CPU上任何數(shù)據(jù),也無法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問和CPU間的通信不能寫保護(hù)。選擇這個(gè)保護(hù)等級需要指定密碼。讀/寫保護(hù)(完全保護(hù)):對于“可訪問設(shè)備”區(qū)域或項(xiàng)目中已切換到在線狀態(tài)的設(shè)備,無法進(jìn)行寫訪問或讀訪問。只有CPU類型和標(biāo)識數(shù)據(jù)可以顯示在項(xiàng)目樹中“可訪問設(shè)備”下??稍凇翱稍L問設(shè)備”下或在線互連設(shè)備的項(xiàng)目中來顯示在線信息或各個(gè)塊?!巴耆Wo(hù)”的設(shè)置方法是:先選中“不能訪問(完全保護(hù))”選項(xiàng),再點(diǎn)擊“密碼”下方的下三角,輸入密碼兩次,單擊“確認(rèn)”按鈕即可江蘇臺達(dá)PLC課程多少錢
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