用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完。臺(tái)州西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說(shuō)的高電平輸出，這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點(diǎn)十分重要，特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制（如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī)）時(shí)，必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）負(fù)載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號(hào)有效，因此是PNP輸出。 閔行區(qū)單片機(jī)課程教育機(jī)構(gòu)S7-1200 PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板（CM和SB）。

PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟(jì)等問題，其主要特點(diǎn)如下：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，由于器件的固有缺點(diǎn)，如器件老化、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,很大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，因此故障很大減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號(hào)都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù)，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況，CPU會(huì)立即采取有效措施，以防故障擴(kuò)大。通常PLC具有看門狗功能。對(duì)于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個(gè)CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。程序簡(jiǎn)單易學(xué)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試周期短PLC是面向用戶的設(shè)備。

國(guó)產(chǎn)PLC品牌目前國(guó)產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中在中國(guó)臺(tái)灣、深圳以及江浙一帶。例如：臺(tái)達(dá)、永宏、信捷、盟立、和利時(shí)等。每個(gè)廠商的規(guī)模也不一樣。國(guó)內(nèi)廠商的PLC主要集中于小型PLC，例如歐辰、億維等；還有一些廠商生產(chǎn)中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產(chǎn)或是仿造生產(chǎn)，真正自主研發(fā)生產(chǎn)的在少數(shù)，而且集中在中國(guó)臺(tái)灣，并且中國(guó)臺(tái)灣廠商比大陸廠商做的更好些，市場(chǎng)也更廣闊。但是，中國(guó)PLC做了這么久，卻也一直沒有很大的進(jìn)步，并沒有突破，也未能打入國(guó)際市場(chǎng)，只能在本地有一個(gè)單一的、小范圍的市場(chǎng)。若想要有一個(gè)很大的跳躍，不僅要向國(guó)外學(xué)習(xí)，還需要自己鉆研，不能經(jīng)常模仿，國(guó)產(chǎn)PLC的弱點(diǎn)就在于技術(shù)不過關(guān)。而國(guó)產(chǎn)PLC的優(yōu)勢(shì)在于市場(chǎng)廣闊。做PLC的類型需要增多，不能***于冶金、電力、自動(dòng)化生產(chǎn)等，應(yīng)該擴(kuò)大到各個(gè)制造業(yè)的設(shè)備和系統(tǒng)。總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)使用的小型PLC主要以日本、德國(guó)和國(guó)產(chǎn)的品牌為主，而大中型PLC主要以歐美品牌為主。目前大部分的PLC市場(chǎng)被國(guó)外品牌所占領(lǐng)。 工作存儲(chǔ)器類似于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存條，裝載存儲(chǔ)器類似于計(jì)算機(jī)的硬盤。以下分別介紹三種存儲(chǔ)器。

PLC的發(fā)展趨勢(shì)向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化，向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連，構(gòu)成整個(gè)工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò)，通信功能十分強(qiáng)大。小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用。目前，有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印，通過網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩摹⒏厥獾囊?，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來(lái)滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強(qiáng)大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU，主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。 一般的PLC執(zhí)行容量為1K1—的程序需要1的掃描時(shí)間是0ms。溫州臺(tái)達(dá)PLC課程

對(duì)于300/400 PLC符號(hào)表、注釋不能下載，仍然保存在編程設(shè)備中。臺(tái)州西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個(gè)“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。臺(tái)州西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

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