PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟(jì)等問題，其主要特點(diǎn)如下：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點(diǎn)，如器件老化、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動等現(xiàn)象,很大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，因此故障很大減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù)，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況，CPU會立即采取有效措施，以防故障擴(kuò)大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。程序簡單易學(xué)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試周期短PLC是面向用戶的設(shè)備。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。閔行區(qū)臺達(dá)PLC課程中心

PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點(diǎn)是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機(jī)殼內(nèi)；另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC（也稱組合式），其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的，可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣?，?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點(diǎn)容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主，有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，除開關(guān)量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強(qiáng)的通信能力。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上，軟、硬件功能極強(qiáng)，運(yùn)算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能，有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu)，具有冗余能力等。 臺達(dá)PLC課程價格輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

TotallyIntegratedAutomationPortal（以下稱為TIAPortal）在單個跨軟件平臺中提供了實(shí)現(xiàn)自動化任務(wù)所需的所有功能。TIAPortal作為較早用于集成工程組態(tài)的共享工作環(huán)境，在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統(tǒng)。因此，TIAPortal還支持可靠且方便的跨系統(tǒng)協(xié)作。所有必需的軟件包，包括從硬件組態(tài)和編程到過程可視化，都集成在一個綜合的工程組態(tài)框架中。初識TIA博途（Portal）軟件TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的，面向自動化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺，TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱，是西門子工業(yè)自動化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動化軟件，幾乎適用于所有自動化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺，用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動化系統(tǒng)。主要包括三個部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。整數(shù)數(shù)據(jù)類型包括有符號整數(shù)和無符號整數(shù).

集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個高速計(jì)數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機(jī)速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡單的閉環(huán)過程控制。存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件，通過不同的設(shè)置，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設(shè)備通過簡單的組態(tài)，S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作，實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項(xiàng)以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求，其可支持的通信協(xié)議如下：lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠(yuǎn)距離控制通信l點(diǎn)對點(diǎn)（PTP）通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)，信號模塊安裝在CPU的右側(cè)西門子早期的PLC產(chǎn)品。松江區(qū)工業(yè)視覺課程多少錢

而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。閔行區(qū)臺達(dá)PLC課程中心

PLC的發(fā)展趨勢向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化，向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連，構(gòu)成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò)，通信功能十分強(qiáng)大。小型化、低成本和簡單易用。目前，有小型PLC價格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印，通過網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強(qiáng)大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU，主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。 閔行區(qū)臺達(dá)PLC課程中心

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