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把CPU中的程序上傳到計(jì)算機(jī)中是很有工程應(yīng)用價(jià)值的操作,上傳的前提是用戶必須有上傳程序的權(quán)限,上傳也被稱為上載或者讀,上傳程序的步驟如下:新建項(xiàng)目,新建項(xiàng)目,本例的項(xiàng)目命名為“Up-load”,單擊“創(chuàng)建”按鈕,再單擊“項(xiàng)目視圖”按鈕,切換到項(xiàng)目視圖。搜索可連接的設(shè)備。在項(xiàng)目視圖中,單擊菜單欄中的“在線”-“將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)”,選擇“PG/PC接口的類型”為“PN/IE”,選擇“PG/PC接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是網(wǎng)卡的型號(hào),不同的計(jì)算機(jī)可能不同,單擊“開始搜索”按鈕,搜索到可連接的設(shè)備“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0.1”。修改安裝了TIA博途軟件的計(jì)算機(jī)的IP地址,計(jì)算機(jī)的IP地址與CPU的IP地址應(yīng)在同一網(wǎng)段。界面中的“從設(shè)備上傳”按鈕,當(dāng)上傳完成時(shí),界面下部的“信息”選項(xiàng)卡中顯示“從設(shè)備上傳完成(錯(cuò)誤:0警告:0)”。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化.寶山區(qū)視覺課程費(fèi)用
德國西門子(SIEMENS)公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一,其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序,相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來,是西門子公司相當(dāng)有競爭力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。 寶山區(qū)視覺課程費(fèi)用無符號(hào)整數(shù)包括:無符號(hào)短整數(shù)型(USInt)、無符號(hào)整數(shù)型(UInt)和無符號(hào)雙整數(shù)型(UDInt)。
PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點(diǎn)是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi);另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣?,?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點(diǎn)容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號(hào)處理能力。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,除開關(guān)量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強(qiáng)的通信能力。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上,軟、硬件功能極強(qiáng),運(yùn)算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能,有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),具有冗余能力等。
數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象,在程序運(yùn)行過程中,數(shù)據(jù)是通過變量來存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素:名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會(huì)制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的,每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?;緮?shù)據(jù)類型為常用,細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)類型包括實(shí)數(shù)(Real),實(shí)數(shù)也稱為浮點(diǎn)數(shù)。對(duì)于S7-300/400PLC支持實(shí)數(shù)(Real)。
S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和、靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn),為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下:集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外,它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能的RJ-45連接器,提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,支持以下協(xié)議:TCP/IP、ISO-on-TCP和S7通信。比較大連接數(shù)為23個(gè)連接。 工作存儲(chǔ)器類似于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存條,裝載存儲(chǔ)器類似于計(jì)算機(jī)的硬盤。以下分別介紹三種存儲(chǔ)器。寶山區(qū)博圖軟件課程學(xué)習(xí)
并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。寶山區(qū)視覺課程費(fèi)用
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時(shí),“IO控制器”選項(xiàng)是使能的,如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備,那么會(huì)出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備,則需要“IO設(shè)備”選項(xiàng),并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時(shí),選擇“此IO控制器對(duì)PROFINET接口的參數(shù)化”。高級(jí)選項(xiàng)PROFINET的高級(jí)選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能介紹如下:接口選項(xiàng)PROFINET接口的通信時(shí)間,例如維護(hù)信息等,能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出,但不會(huì)調(diào)用用戶程序,如“若發(fā)生通信錯(cuò)誤,則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng),則可調(diào)用用戶程序?!盀檫B接(如TCP、S7等)發(fā)送保持連接信號(hào)”選項(xiàng)的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議(如TCP、S7等)周期性(30s)地發(fā)送Keep-alive(保持)報(bào)文檢測伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性,并用于故障檢測。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議,即介質(zhì)冗余協(xié)議,也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。 寶山區(qū)視覺課程費(fèi)用
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