PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序,操作系統(tǒng)已經(jīng)固化在CPU中,它提供CPU運行和調(diào)試的機制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅(qū)動掃描用戶程序的。用戶程序?qū)懺诓煌膲K中,CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應(yīng)的程序塊或者訪問對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務(wù),是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊(OB)、函數(shù)塊(FB)、函數(shù)(FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)塊結(jié)構(gòu)增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼,統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調(diào)用的代碼塊又可以調(diào)用別的代碼塊,這種調(diào)用稱為嵌套調(diào)用。在塊調(diào)用中,調(diào)用者可以是各種代碼塊,被調(diào)用的塊是OB之外的代碼塊。調(diào)用功能時需要為它指定一個背景數(shù)據(jù)塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表,變量聲明表是用來說明塊的局部數(shù)據(jù)。而局部數(shù)據(jù)保括參數(shù)和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復(fù)聲明和使用同一局部變量,因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種:靜態(tài)變量和臨時變量。參數(shù)是在調(diào)用塊與被調(diào)用塊之間傳遞的數(shù)據(jù),包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC編程學(xué)校哪家好?上海浦東找緯控,緯控教育專業(yè)從事PLC自動化編程培訓(xùn),名師指導(dǎo),值得信賴。寶山區(qū)臺達PLC培訓(xùn)價格
PLC編程的數(shù)據(jù)塊(DB)簡介數(shù)據(jù)塊用于存儲用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時,默認狀態(tài)是優(yōu)化的存儲方式,且數(shù)據(jù)塊中存儲的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲區(qū)和工作存儲區(qū),與標(biāo)識存儲區(qū)的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義,且不可擴展,而數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區(qū)或裝載存儲區(qū),S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關(guān)。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型(用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型)的數(shù)據(jù)塊。全局數(shù)據(jù)塊:存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù),所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數(shù)據(jù)塊:存儲的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應(yīng)的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存。 長寧區(qū)博圖軟件培訓(xùn)機構(gòu)PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。
開關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC自動化編程培訓(xùn),在S7-1200PLC提供3中計數(shù)器:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計數(shù)器,其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計數(shù)器。與定時器類似,使用S7-1200的計數(shù)器時,每個計數(shù)器需要使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存計數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認設(shè)置,也可以手動自行設(shè)置。使用計數(shù)器需要設(shè)置計數(shù)器的計數(shù)數(shù)據(jù)類型,計數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無符號短整數(shù)USint、無符號整數(shù)UInt、無符號雙整數(shù)UDint。 PLC數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象在程序運行過程中數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。
上海浦東緯控教育專業(yè)從事plc編程培訓(xùn),PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯?,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令;并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。浦東新區(qū)博圖軟件培訓(xùn)機構(gòu)
PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。寶山區(qū)臺達PLC培訓(xùn)價格
PLC運動控制簡介 在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中個,經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設(shè)備移動的距離進行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進電機或伺服電機作為驅(qū)動或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機,具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優(yōu)點,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器進行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 寶山區(qū)臺達PLC培訓(xùn)價格
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