自動(dòng)化plc編程培訓(xùn)——伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 微型PLCI/0點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下，除開(kāi)關(guān)量I/O外，一般都有模擬量kongzhi功能和高速高速kongzhi功能。普陀區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)班

    三菱plc編程培訓(xùn)——串行通信，串行通信是以二進(jìn)制的位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳送方式，每次只傳送一位，除了地線外，在一個(gè)數(shù)據(jù)傳送方向上只需要一根數(shù)據(jù)線，這根線作為數(shù)據(jù)線又作為通信聯(lián)絡(luò)控制線，數(shù)據(jù)和聯(lián)絡(luò)信號(hào)在這跟線上安穩(wěn)進(jìn)行傳送。串行通信需要的信號(hào)線少。少的只需要兩三根線。適用于距離較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。計(jì)算機(jī)和PLC設(shè)備都有通用的串行通信接口。工業(yè)控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計(jì)算機(jī)之間,多臺(tái)PLC之間和PLC對(duì)**設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。在串行通信中，通信的速率與時(shí)鐘脈沖有關(guān)，接收方和發(fā)送方的傳送速率應(yīng)該相同，但是實(shí)際的發(fā)送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別，如果不采取一定的措施，在連續(xù)傳送大量的信息時(shí)，將會(huì)因積累誤差造成錯(cuò)誤。時(shí)接收方收到錯(cuò)誤的信息。為了解決這一問(wèn)題，需要使發(fā)送和接收同步，按同步的方式不同，可將串行通信分為同步傳送和異步傳送。 靜安區(qū)PLC培訓(xùn)費(fèi)用小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，如西門(mén)子S7-200SMART系列PLC.

    三菱plc培訓(xùn)，進(jìn)制學(xué)習(xí)(K、H、E、B)K是表示十進(jìn)數(shù)的符號(hào)，主要用來(lái)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值及應(yīng)功指令作數(shù)中的數(shù)值:H是表示十六制數(shù)，主要用來(lái)表示應(yīng)用功能指令的操作數(shù)值。B表示二進(jìn)制符號(hào)，E表示浮點(diǎn)數(shù)符號(hào)。例如，10用十進(jìn)制表示為K10，用十六進(jìn)制則表示為HA,用二進(jìn)制表示B1010，用浮點(diǎn)數(shù)表示()(8)數(shù)制是指計(jì)算數(shù)的方法。其基本內(nèi)容有兩個(gè):一個(gè)是如何表示一個(gè)數(shù);另一個(gè)是如何表示數(shù)的進(jìn)位。公元400年，印度數(shù)學(xué)家很早提出了十進(jìn)制計(jì)數(shù)系統(tǒng)，當(dāng)然，這種計(jì)數(shù)系統(tǒng)與人的手指有關(guān)，這也是很自然的事。這種計(jì)數(shù)系統(tǒng)(就是數(shù)制)的特點(diǎn)是逢十進(jìn)一,有10個(gè)不同的數(shù)碼表示數(shù)(0~9個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字)，這個(gè)計(jì)數(shù)系統(tǒng)就稱為十進(jìn)制。十進(jìn)制計(jì)數(shù)內(nèi)容已經(jīng)包含了數(shù)制的三要素:基數(shù)、位權(quán)、復(fù)位和進(jìn)位。

    西門(mén)子smart200plc編程培訓(xùn)——高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入。高速計(jì)數(shù)器有8種工作模式，每個(gè)計(jì)數(shù)器都有時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位啟動(dòng)等特定輸入。對(duì)于雙向計(jì)數(shù)器，兩個(gè)時(shí)鐘都可以運(yùn)行在**頻率上，高速計(jì)數(shù)器的**計(jì)數(shù)頻率取決于CPU的類(lèi)型。在正交模式下，可選擇1X(1倍速)或者4X(4倍速)輸入脈沖頻率的內(nèi)部計(jì)數(shù)頻率。高速計(jì)數(shù)器有8種4類(lèi)工作模式。(1)無(wú)外部方向輸入信號(hào)的單相計(jì)數(shù)器(模式0和模式1)用高數(shù)計(jì)數(shù)器的控制字的第3位控制加減計(jì)數(shù)，該位為1時(shí)為加計(jì)數(shù),為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。(2)有外部方向輸入信號(hào)的單相計(jì)數(shù)器(模式3和模式4)方向信號(hào)為1時(shí)，為加計(jì)數(shù)，方向信號(hào)為0時(shí)，為減計(jì)數(shù)。(3)有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器(模式6和模式7)若加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖的上升沿出現(xiàn)的時(shí)間間隔短，高速計(jì)數(shù)器認(rèn)為這兩個(gè)事件同時(shí)發(fā)生，當(dāng)前值不變，也不會(huì)有計(jì)數(shù)方向的變化指示，否則高速計(jì)數(shù)器能捕提到每個(gè)**的信號(hào)。(4)AB相正交計(jì)數(shù)器(模式9和模式10)它的兩路計(jì)數(shù)脈沖的相位相差90°，正轉(zhuǎn)時(shí)A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖超前90°。反轉(zhuǎn)時(shí)，A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖滯后90°利用這特點(diǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)減計(jì)數(shù)。 中型PLC:中型PLC采購(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256-1024點(diǎn)之間，如西門(mén)子的S7-300系列PLC。

    博圖軟件培訓(xùn)——TIA博途(Portal)軟件使用入門(mén)連接本章介紹TIA博途(Portal)軟件的使用方法，并介紹使用TIA博途軟件編譯一個(gè)簡(jiǎn)單程序完整過(guò)程的例子，這是學(xué)習(xí)本書(shū)后續(xù)章節(jié)必要的準(zhǔn)備。(Portal)軟件簡(jiǎn)介T(mén)otallyIntegratedAutomationPortal(以下稱為T(mén)IAPortal)在單個(gè)跨軟件平臺(tái)中提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)所需的所有功能。TIAPortal作為早期用于集成工程組態(tài)的共享工作環(huán)境,在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統(tǒng)。因此，TIAPortal還早期支持可靠且方便的跨系統(tǒng)協(xié)作。所有必需的軟件包，包括從硬件組態(tài)和編程到過(guò)程可視化，都集成在一個(gè)綜合的工程組態(tài)框架中。(Portal)軟件TIA博途(Portal)軟件是西門(mén)子公司推出的，面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái)，TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIAportal的簡(jiǎn)稱，是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)早期采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái)，用戶能夠快速、直觀地開(kāi)發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。主要包括三個(gè)部分:SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。 PLC的性能指標(biāo):每個(gè)廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標(biāo)是相同的。嘉定區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)學(xué)習(xí)

對(duì)于數(shù)字量輸入電路來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵是造成電流回路，輸入點(diǎn)可以組接不同的電源，這些電源之間沒(méi)有聯(lián)系也可以。普陀區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)班

    plc編程指令培訓(xùn)——我們就來(lái)學(xué)習(xí)一下PLC基本指令。首先，讓我們了解一下PLC的基本結(jié)構(gòu)。PLC由程序存儲(chǔ)器、指令寄存器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出端子等組成。通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)的程序，我們可以控制這些部件執(zhí)行特定的操作，實(shí)現(xiàn)各種控制任務(wù)。那么，PLC基本指令都有哪些呢？下面，我為大家詳細(xì)介紹一下。一是邏輯指令，包括“及”、“非”、“或”、“異或”。它們可以用來(lái)判斷電路中的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的邏輯控制。第二類(lèi)是條件指令，包括“若”、“當(dāng)”、“否則”。它們可以用來(lái)根據(jù)特定條件執(zhí)行不同的操作，實(shí)現(xiàn)條件控制。第三類(lèi)是循環(huán)指令，包括“計(jì)數(shù)循環(huán)”、“比較循環(huán)”、“結(jié)束循環(huán)”。它們可以用來(lái)對(duì)電路進(jìn)行反復(fù)的操作，實(shí)現(xiàn)不斷的循環(huán)控制。我要提醒大家，雖然這些指令簡(jiǎn)單易學(xué)，但操作時(shí)務(wù)必認(rèn)真仔細(xì)，以免出現(xiàn)錯(cuò)誤。同時(shí)，大家也可以通過(guò)實(shí)踐操作來(lái)加深對(duì)指令的理解。以上就是我們關(guān)于PLC基本指令培訓(xùn)的內(nèi)容，希望大家能夠認(rèn)真學(xué)習(xí)，掌握這些基本指令，并在實(shí)際操作中不斷積累經(jīng)驗(yàn)。 普陀區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)班