PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然后通過測(cè)量元件將過程值測(cè)量出來，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計(jì)算，計(jì)算出輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、I、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過程進(jìn)行控制。

開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng)，使之進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對(duì)象。特點(diǎn)：輸出量不能對(duì)控制量產(chǎn)生影響，信號(hào)傳遞沒有形成閉合回路。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、成本低、不存在穩(wěn)定性問題。缺點(diǎn)：對(duì)元器件的要求比較高、系統(tǒng)抗干擾能力差，控制精度不高。 S7-1200提供3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)（CTU)、減計(jì)數(shù)(CTD)和加計(jì)數(shù)器（CTUD).電工培訓(xùn)中心

SIMATICS7-1500PLC有二十多個(gè)型號(hào)，分為標(biāo)準(zhǔn)CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈、錯(cuò)誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用，可以查看CPU內(nèi)部的故障、設(shè)置IP地址等。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地中型PLC:中型PLC采購模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256-1024點(diǎn)之間，如西門子的S7-300系列PLC。

什么是通信？通信：通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞。從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒介，將信息從發(fā)送者方準(zhǔn)確安全地傳送到接收者。發(fā)送者：信息的發(fā)出方接收者：信息的接收方媒介:傳遞信息的介質(zhì)常見的分類有兩大類:有線的傳輸介質(zhì)和無線的傳輸介質(zhì)總結(jié)的說就是利用媒介把發(fā)送方想要傳遞的信息送到接收方手里。古代通信借助一些實(shí)際事物如：飛鴿傳書、烽火藍(lán)煙等。演變到現(xiàn)在，現(xiàn)代的通信是借助于電信號(hào)，這里提到的關(guān)鍵字眼電信號(hào)。

ABB機(jī)器人培訓(xùn)是針對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)和應(yīng)用開發(fā)的專業(yè)課程。培訓(xùn)內(nèi)容通常包括以下幾個(gè)方面：機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)ABB機(jī)器人的系統(tǒng)組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理。機(jī)器人的安全操作規(guī)范和注意事項(xiàng)。示教器操作示教器的功能和使用方法，包括手動(dòng)操縱機(jī)器人、創(chuàng)建和編輯程序等。編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人的編程語言，如RAPID語言。掌握基本的運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、I/O控制指令等。運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)方式的編程和應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和優(yōu)化。PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制，對(duì)于plc更是如此。

除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果，該結(jié)果中的**有效字是余數(shù)，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲(chǔ)器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負(fù)數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運(yùn)算，其二進(jìn)制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運(yùn)算，右左移2位；作除以8運(yùn)算，右移3位；……PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。虹口區(qū)視覺培訓(xùn)哪家好

使用“滿足條件時(shí)執(zhí)行”指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。電工培訓(xùn)中心

串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中，一個(gè)字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地；而在串行通信方式中，數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。由此可見，串行通信的特點(diǎn)如下：1、節(jié)省傳輸線，這是顯而易見的。尤其是在遠(yuǎn)程通信時(shí)，此特點(diǎn)尤為重要。這也是串行通信的主要優(yōu)點(diǎn)。2、數(shù)據(jù)傳送效率低。與并行通信比，這也這是顯而易見的。這也是串行通信的主要缺點(diǎn)。例如：傳送一個(gè)字節(jié)，并行通信只需要1T的時(shí)間，而串行通信至少需要8T的時(shí)間。由此可見，串行通信適合于遠(yuǎn)距離傳送，可以從幾米到數(shù)千公里。對(duì)于長(zhǎng)距離、低速率的通信，串行通信往往是**的選擇。并行通信適合于短距離、高速率的數(shù)據(jù)傳送，通常傳輸距離小于30米。特別值得一提的是，現(xiàn)成的公共電話網(wǎng)是通用的長(zhǎng)距離通信介質(zhì)，它雖然是為傳輸聲音信號(hào)設(shè)計(jì)的，但利用調(diào)制解調(diào)技術(shù)，可使現(xiàn)成的公共電話網(wǎng)系統(tǒng)為串行數(shù)據(jù)通信提供方便、實(shí)用的通信線路。電工培訓(xùn)中心