PLC運(yùn)動控制簡介 在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中個，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機(jī)運(yùn)動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個附加I/O點(diǎn)。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。 PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。金山區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)班

    PLC的數(shù)據(jù)類型分類，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運(yùn)行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的，每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?；緮?shù)據(jù)類型常用，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 金山區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)中心PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。

    S7-1200CPU多提供6個高速計(jì)數(shù)器，其快于于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz，其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ，A/B相比較高為80KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達(dá)200KHz的信號，A/B相比較高為160KHz。S7-1200CPU和信號板具有可組態(tài)的硬件輸入地址，因此可測量到的高速計(jì)數(shù)器頻率與高速計(jì)數(shù)器號無關(guān)，而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關(guān)。CPU的型號不同略有差別，例如CPU1211C**多支持4個。注意：S7-1200PLC本體和擴(kuò)展信號板，總共*支持6路高速計(jì)數(shù)器。CPU1217C的高速計(jì)數(shù)功能**為強(qiáng)大，因?yàn)檫@款PLC主要針對運(yùn)動控制設(shè)計(jì)。高速計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。已經(jīng)定義用于高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)不能再用于其他功能。但某些模式下，沒有用到的輸入點(diǎn)還可以用作開關(guān)量輸入點(diǎn)。

   IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對PLC作了如下定義：“是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！睆纳鲜龆x可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。PLC編程語言類型編輯PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各種自動化控制功能。 PLC具有良好的自診斷功能一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況CPU會立即采取有效措施以防故障擴(kuò)大。

    PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實(shí)現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測到中斷請求時，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序，即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時，時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序，當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后，再轉(zhuǎn)到主程序OB1中，從斷點(diǎn)處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件，例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號，123之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應(yīng)大于等于123。沒有可以調(diào)用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發(fā)生了某些特定事件，相應(yīng)的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個OB，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設(shè)置延遲時間，當(dāng)延遲時間到達(dá)時，延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時，相應(yīng)OB被調(diào)用。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。金山區(qū)西門子PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)

PLC一定要積累足夠的實(shí)例知識，緯控教育為大家準(zhǔn)備了一些較為基礎(chǔ)的實(shí)例。金山區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)班

目前的互聯(lián)網(wǎng)大多是消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)，而企業(yè)市場無疑有更大的消費(fèi)能力，西門子PLC培訓(xùn)，三菱FX3U/5U，基礎(chǔ)電工，PLC培訓(xùn)作為企業(yè)的重要消費(fèi)商品，大部分又是需要持續(xù)消費(fèi)的消耗品，因此空間巨大。辦公、文教智能化，在京東和得力的合作中，京東將大數(shù)據(jù)用在辦公用品的銷售中，根據(jù)客戶的下單頻率、訂單金額等購買歷史數(shù)據(jù)，為客戶智能推薦未來的購買時間和購買商品。BAT等互聯(lián)網(wǎng)巨頭早已競相進(jìn)軍文教培訓(xùn)行業(yè)，將“互聯(lián)網(wǎng)+文教”做的風(fēng)生水起，樹立了行業(yè)**。如今，這股熱潮不降反增，除傳統(tǒng)的新東方、巨人文教等有限責(zé)任公司（自然）公司主動轉(zhuǎn)型外，各種在線文教新銳公司也是層出不窮。電視臺等媒體今年口誅筆伐，學(xué)大、學(xué)而思、安博京翰等行業(yè)**無一幸免地遭到轟炸，培訓(xùn)行業(yè)面臨著前所未有的服務(wù)型危機(jī)，隨著人們開始理性看待文教培訓(xùn)，使得培訓(xùn)行業(yè)面臨著沉重的輿論壓力，培訓(xùn)行業(yè)的“洗牌”正在到來，為謀出路，文教培訓(xùn)將不得不走上高質(zhì)量化。金山區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)班

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