SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運行的程序，相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來，是西門子公司**競爭力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。用“不滿足條件時執(zhí)行"指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。浦東新區(qū)博圖軟件培訓價格

S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預(yù)留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。中斷服務(wù)程序與子程序**的不同是，中斷服務(wù)程序不能由用戶程序調(diào)用，而只能由特定的事件觸發(fā)執(zhí)行。例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可能引發(fā)多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因，需要及時準確記錄事故發(fā)生的時間?？梢杂糜布袛鄟硗瓿蛇@一任務(wù)。由于PLC的掃描工作方式，普通定時器的定時誤差很大，定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情。可以用定時中斷來實現(xiàn)高精度定時，在定時時間到時CPU自動調(diào)用定時中斷程序。浦東新區(qū)博圖軟件培訓價格PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通訊處理單元、通訊轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換。

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱負反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個開環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動切斷電源，它就是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。

S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統(tǒng)的、經(jīng)濟有效的通信方式，可以用于不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點少、數(shù)據(jù)量小、通信速率低、實時性要求不高的場合。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場儀表、變頻器等帶有串口通信接口的設(shè)備。串行通信的基本概念串行通信的數(shù)據(jù)是逐位傳送的，按照數(shù)據(jù)流的方向分成三種傳輸模式：單工、半雙工和全雙工；按照傳送數(shù)據(jù)的格式規(guī)定分成兩種傳輸方式：同步通信、異步通信。串行通信與并行通信串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個二進制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個二進制采用單獨的導(dǎo)線進行傳輸，并將傳送方和接收方進行并行連接，一個數(shù)據(jù)的個二進制位可以在同一時間內(nèi)傳送，例如，老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù)，其連接的電纜多，因此長距離傳送時成本高。S7-200SMART系列的CPU的數(shù)字量輸出有兩種形式：一種是24V直流輸出（晶體管輸出），另一種是繼電器輸出。

下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明：（1）比例增益：提高調(diào)節(jié)速度，減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差；參考方法可由小到大單獨調(diào)節(jié)（2）積分作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)的變慢，積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法：將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調(diào)節(jié)時間，對干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考：由小到大單獨調(diào)節(jié)，并相應(yīng)調(diào)整比例和積分，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率（4）PID調(diào)節(jié)方法：先將積分和微分關(guān)閉，先調(diào)比例，在比例差不多時加上積分，一般情況，比例值越大輸出結(jié)果越快；積分越大，輸出結(jié)果越慢；微分在調(diào)節(jié)溫控時使用，一般情況可不用。2、可通過狀態(tài)圖表監(jiān)控并修改給定值、手自動狀態(tài)、PWM輸出設(shè)置等。減計數(shù)器(CTD)：當參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時，CTD計數(shù)器會使計數(shù)器值減1。發(fā)那科機器人培訓機構(gòu)

PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。浦東新區(qū)博圖軟件培訓價格

PID控制不穩(wěn)定怎么辦？如何調(diào)試PID？閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試，首先應(yīng)當做開環(huán)測試。所謂開環(huán)，就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時候，觀察：（1）反饋通道的信號是否穩(wěn)定（2）輸出通道是否動作正常可以試著給出一些比較保守的PID參數(shù)，比如放大倍數(shù)（增益）不要太大，可以小于1，積分時間不要太短，以免引起振蕩。在這個基礎(chǔ)上，可以直接投入運行觀察反饋的波形變化。給出一個階躍給定，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)是比較好的方法。如果反饋達到給定值之后，歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定，應(yīng)該考慮是否增益過大、積分時間過短；如果反饋遲遲不能跟隨給定，上升速度很慢，應(yīng)該考慮是否增益過小、積分時間過長……PID參數(shù)的調(diào)試是一個綜合的、互相影響的過程，實際調(diào)試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟。浦東新區(qū)博圖軟件培訓價格