S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時(shí)進(jìn)行回路控制，用戶可手動(dòng)調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對(duì)象的狀態(tài)。PID 控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。使用“工作模式”下拉列表，可選單相、兩相位、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻。浦東新區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)

輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。閔行區(qū)視覺課程教育機(jī)構(gòu)如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

PROFINETIO通信環(huán)境中各個(gè)通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對(duì)連接IO設(shè)備進(jìn)行尋址，需要與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個(gè)IO控制器的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信：1）非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸（NRT）:用于項(xiàng)目的監(jiān)控和非實(shí)時(shí)要求的數(shù)據(jù)傳輸，例如項(xiàng)目的診斷，典型的通信時(shí)間為2）實(shí)時(shí)通信（RT）:用于要求實(shí)時(shí)通信的過程數(shù)據(jù)，通過提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實(shí)現(xiàn)，可用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸，典型的通信時(shí)間為1～100ms。3）等時(shí)實(shí)時(shí)（IRT）:用于實(shí)現(xiàn)IO通信中對(duì)IO處理性能極高的**應(yīng)用，等時(shí)實(shí)時(shí)可確保數(shù)據(jù)在相等的時(shí)間間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，等時(shí)實(shí)時(shí)通信需要特殊的硬件支持（交換機(jī)和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時(shí)間為0.25～1ms.

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出(即晶體管輸出)，標(biāo)注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個(gè)“DC”表示輸出為24V DC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”，“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。S7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。

（1）標(biāo)志存儲(chǔ)器（M）：標(biāo)志存儲(chǔ)器，用作內(nèi)部控制繼電器來存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲(chǔ)器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲(chǔ)器（V）：它用來存儲(chǔ)程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來存儲(chǔ)與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。（4）定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）：用于時(shí)間累計(jì)。（5）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）：計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。PLC的通訊包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)PLC與其他智能設(shè)備之間的通訊。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程機(jī)構(gòu)

西門子S7-200SMARTCPU為數(shù)字量輸入點(diǎn)提供脈沖捕捉功能。浦東新區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí)，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan 即可開始與驅(qū)動(dòng)器通信。浦東新區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)