西門子公司為適應(yīng)小型運動控制需求，推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以**用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。分為脈沖序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)兩種。程序控制流程指令應(yīng)用。浦東新區(qū)視覺培訓(xùn)學(xué)習(xí)

SIMATICS7-1500PLC的分類①標準型CPU標準型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。黃浦區(qū)培訓(xùn)費用西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。

電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實際應(yīng)用中，連接不同的機械結(jié)構(gòu)，移動*小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉(zhuǎn)一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械*小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。

PLC的基本數(shù)據(jù)類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會經(jīng)?？吹絀0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個字節(jié)有8位，在PLC的存儲器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。3.字類型WORD，一個字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1組成，在使用字類型時有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對，那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成，可以對高低字節(jié)進行交換，很多軟件都有這個功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類型DWord，雙字包含32位，由2個字組成，比如DW0，它包含2個字MW0和MW2，包含4個字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器時會碰到各種問題，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問題。比如DW0，DW2這兩個雙字就存在地址交叉的問題。西門子1200PLC模擬量模塊的組態(tài)。

除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果，該結(jié)果中的**有效字是余數(shù)，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運算，其二進制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運算，右左移2位；作除以8運算，右移3位；……模擬量模塊接線，模擬量和變頻器，電流、電壓發(fā)生器，溫度變送器接線講解。楊浦區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)校

ABB工業(yè)機器人編程調(diào)試，搬運碼垛，通信運維。浦東新區(qū)視覺培訓(xùn)學(xué)習(xí)

1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的遠距離通信。一般是指設(shè)備之間通過少量數(shù)據(jù)信號線(一般是8根以下)，地線以及控制信號線，按數(shù)據(jù)位形式一位一位地傳輸數(shù)據(jù)的通訊方式。并行通信：是指在計算機和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實現(xiàn)的。如果一組數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位在多條線上同時被傳輸，這種傳輸方式稱為并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的數(shù)據(jù)線進行傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞健^(qū)別：并行通訊就像多個車道的公路，可以同時傳輸多個數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)，而串行通訊，而串行通訊就像單個車道的公路，同一時刻只能傳輸一個數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)。浦東新區(qū)視覺培訓(xùn)學(xué)習(xí)