串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發(fā)送方和接收方進行連接,傳輸數(shù)據(jù)的每個二進制位,按照規(guī)定順序在同一導線上一次發(fā)送與接收。例如,常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜,通信電纜少,因此與并行通信相比,成本低。并行通信就是將一個8位數(shù)據(jù)(或16位、32位)的每一個二進制采用單獨的導線進行傳輸,并將傳送方和接收方進行并行連接,一個數(shù)據(jù)的個二進制位可以在同一時間內(nèi)傳送,例如,老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù),其連接的電纜多,因此長距離傳送時成本高。串行通信與并行通信的特點。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時由源傳到目的地;而在串行通信方式中,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。PLC的定時器和計數(shù)器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。金山區(qū)PLC課程咨詢
不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品,顯而易見,它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的**通用用途是為諸如PLC,I/O模塊,以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關服務的。江蘇電氣制圖課程費用常開觸點、常閉觸點和線圈。
串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側,通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板,當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241(類型不限)和一和通信板CM1241時,總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點:●端口與內(nèi)部電路隔離;●支持點對點協(xié)議;●通過點對點通信處理器指令進行組態(tài)和編程;●通過LED顯示傳送和接收活動;●顯示診斷LED(**CM1241);●均由CPU背板總線DC5V供電:不必連接外部電源;●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動;S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗方式和接收緩沖區(qū)。但通信模塊和通信板類型不同,支持的流控方式、通信距離等也存在差異。
USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數(shù)據(jù)。每個驅動器應使用一個單獨的函數(shù)塊,但與一個USS網(wǎng)絡和PtP通信端口相關的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱,然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調用USS_Drive_Control,**執(zhí)行USS_Drive_Control時,將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅動器。完成初始化后,隨后執(zhí)行USS_Port_Scan 即可開始與驅動器通信。高數(shù)輸出,西門子1200集成了4個100HKZ的高數(shù)脈沖輸出,用于步進電機和伺服驅動器的速度和位置。
S7-1200PLC提供3中計數(shù)器:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計數(shù)器,其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計數(shù)器。與定時器類似,使用S7-1200的計數(shù)器時,每個計數(shù)器需要使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結構來保存計數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認設置,也可以手動自行設置。使用計數(shù)器需要設置計數(shù)器的計數(shù)數(shù)據(jù)類型,計數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無符號短整數(shù)USint、無符號整數(shù)UInt、無符號雙整數(shù)UDint。負載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設備的傳感器和執(zhí)行器供電。江蘇電氣制圖課程費用
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將他們存入I/O映像中的相應單元內(nèi)。金山區(qū)PLC課程咨詢
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.金山區(qū)PLC課程咨詢