S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器。高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。上海視覺(jué)課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

值在范圍內(nèi)比較指令I(lǐng)N_Range判斷輸入VAL的值是否在特定的范圍內(nèi)，用輸入MIN和MAX指定取值范圍的限值。如果有能流輸入指令方框，將輸入值VAL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入值 VAL 的值滿足MIN<=VAL<=MAX的比較條件，則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果不滿足比較條件，則功能出的信號(hào)狀態(tài)為“0”。值超出范圍比較指令OUT_Range 判斷輸入VAL的值是否超出特定的范圍。使用輸入MIN和 MAX 指定取值范圍的限值如果有能流輸入指令方框，將輸入值VAL的值與輸入MIN和 MAX 的值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。果輸入值 VAL 的值滿足 VAL<MIN 或 VAL>MAX的比較條件，則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果不滿足比較條件，則能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“0”西門(mén)子200Smart PLC課程費(fèi)用掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回**條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出(即晶體管輸出)，標(biāo)注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個(gè)“DC”表示輸出為24V DC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”，“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。通訊模塊或通訊處理器：頂多3個(gè)，分別插在插槽101/102和103中。

（3）模擬量輸入過(guò)程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來(lái)存取這些值。（4）模擬量輸出過(guò)程映像寄存器：S7-200SMART將1個(gè)字長(zhǎng)(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)改變這些值。因?yàn)槟M量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來(lái)改變這些值。模擬量輸出值為只寫(xiě)數(shù)據(jù)。S-1500PLC的模擬量輸入輸出混合模塊就是一個(gè)模塊上有模擬量輸入通道和模擬量輸出通道。閔行區(qū)基礎(chǔ)電工課程

PLC的輸入和輸出信號(hào)可以是開(kāi)關(guān)量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號(hào)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電信號(hào)聯(lián)系的橋梁。上海視覺(jué)課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

定時(shí)器時(shí)基對(duì)定時(shí)器狀態(tài)位和當(dāng)前值更新時(shí)間的影響（1）1ms定時(shí)器。1ms定時(shí)器的當(dāng)前值每隔1ms刷新一次。定時(shí)器的狀態(tài)位和當(dāng)前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)位和當(dāng)前值在該掃描周期內(nèi)更新多次。（2）10ms定時(shí)器。定時(shí)器的位和當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)更新。定時(shí)器的位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描期間保持不變。掃描期間累積的時(shí)間間隔會(huì)在每次掃描開(kāi)始時(shí)加到當(dāng)前值上。（3）100ms定時(shí)器。對(duì)于分辨率為100ms的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)更新；因此，確保在每個(gè)掃描周期內(nèi)程序執(zhí)行100ms定時(shí)器指令一次，這樣才能保證定時(shí)器的定時(shí)正確。上海視覺(jué)課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)