Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協(xié)議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。S7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設備。上海三菱PLC課程價格

不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的**通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關服務的。奉賢區(qū)西門子PLC課程多少錢SR：置位、復位觸發(fā)器（復位優(yōu)先）。

串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側，通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板，當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241（類型不限）和一和通信板CM1241時，總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點：●端口與內(nèi)部電路隔離；●支持點對點協(xié)議；●通過點對點通信處理器指令進行組態(tài)和編程；●通過LED顯示傳送和接收活動；●顯示診斷LED（**CM1241）；●均由CPU背板總線DC5V供電：不必連接外部電源；●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動；S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗方式和接收緩沖區(qū)。但通信模塊和通信板類型不同，支持的流控方式、通信距離等也存在差異。

工業(yè)以太網(wǎng)技術具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術成熟等優(yōu)點，已為常用的通信網(wǎng)絡之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的，對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應用于單元級、管理級的網(wǎng)絡，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時運行種通信服務，例如 PG/OP 通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應用于站點間數(shù)據(jù)通信?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET 通信具有很的實時性，主要用于連接現(xiàn)場分布式站點。PLC的繼電器雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。

S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以連接帶有PROFINETIO接口的遠程IO設備，例如ET200SP和ET200MP等設備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例，介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。（1）組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項目，將CPU1215C作為新設備添加到項目中，本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設置IP地址和子網(wǎng)掩碼。（2）添加IO設備在網(wǎng)絡視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中，選擇需要的IO設備并拖入到網(wǎng)絡視圖中。為新添加IO設備分配IOO控制器（CPU 1215C).高數(shù)輸出，西門子1200集成了4個100HKZ的高數(shù)脈沖輸出，用于步進電機和伺服驅動器的速度和位置。奉賢區(qū)三菱PLC課程教育機構

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S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個脈沖發(fā)生器。上海三菱PLC課程價格