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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-07

5、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。6、維修工作量小,維修方便PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC以掃描方式依次的掃描用戶程序。寶山區(qū)工業(yè)視覺課程哪家好

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值在范圍內(nèi)比較指令I(lǐng)N_Range判斷輸入VAL的值是否在特定的范圍內(nèi),用輸入MIN和MAX指定取值范圍的限值。如果有能流輸入指令方框,將輸入值VAL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較,并將比較結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入值 VAL 的值滿足MIN<=VAL<=MAX的比較條件,則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。如果不滿足比較條件,則功能出的信號狀態(tài)為“0”。值超出范圍比較指令OUT_Range 判斷輸入VAL的值是否超出特定的范圍。使用輸入MIN和 MAX 指定取值范圍的限值如果有能流輸入指令方框,將輸入值VAL的值與輸入MIN和 MAX 的值進(jìn)行比較,并將比較結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。果輸入值 VAL 的值滿足 VAL<MIN 或 VAL>MAX的比較條件,則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。如果不滿足比較條件,則能框輸出的信號狀態(tài)為“0”江蘇單片機(jī)課程多少錢目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。

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(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng),其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上??梢园次唬止?jié),字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。

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CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**,它不斷采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序,用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。臺(tái)州信捷PLC課程機(jī)構(gòu)

S7-1200PLC的CPU模塊是1200PLC系統(tǒng)中主要的成員。寶山區(qū)工業(yè)視覺課程哪家好

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合,多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器。寶山區(qū)工業(yè)視覺課程哪家好

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