PLC工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。（3）輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。PLC不需要專門的機(jī)房可以在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連即可投入運(yùn)行。松江區(qū)博圖軟件培訓(xùn)

緯控PLC編程培訓(xùn)PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）向高速度、高性能和大容量發(fā)展。（2）網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化，向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連，構(gòu)成整個(gè)工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò)，通信功能十分強(qiáng)大。（3）小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用。目前，有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。（4）不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印，通過網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。（5）適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩摹⒏厥獾囊?，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。（6）PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強(qiáng)大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU，主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。徐匯區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)價(jià)格PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

    PLC編程中執(zhí)行一個(gè)組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行。一個(gè)OB是否允許另一個(gè)OB中斷取決于其優(yōu)先級(jí)。S7-1200PLC支持優(yōu)先級(jí)共有26個(gè)，1比較低，26比較高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。例如OB10的優(yōu)先級(jí)是2，而OB1的優(yōu)先級(jí)是1，所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級(jí)有29個(gè)。優(yōu)先級(jí)、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí)，不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大，優(yōu)先級(jí)越高。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來處理，先處理高優(yōu)先級(jí)的事件。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來先服務(wù)”的原則來處理。高優(yōu)先級(jí)組的事件可以中斷低優(yōu)先級(jí)組的事件的OB的執(zhí)行。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí)，如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件，后者不會(huì)中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待。當(dāng)前的OB處理完后，再處理排隊(duì)的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度。對(duì)于特定的事件類型，如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限，下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件。

西門子PLC TIA博途軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程。線性化編程線性化編程就是將整個(gè)程序放在循環(huán)控制組織塊OB1中，CPU循環(huán)掃描執(zhí)行OB1中的全部指令。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、概念簡(jiǎn)單，但由于所有指令都在一個(gè)塊中，程序的某些部分可能不需要多次執(zhí)行，而掃描時(shí)，重復(fù)掃描所有的指令，會(huì)造成資源浪費(fèi)、執(zhí)行效率低。對(duì)于大型的程序要避免線性化編程。模塊化編程模塊化編程就是將程序根據(jù)功能分為不同的邏輯塊，每個(gè)邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據(jù)條件調(diào)用不同的函數(shù)或函數(shù)塊。其特點(diǎn)是易于分工合作，調(diào)試方便。由于邏輯塊有條件調(diào)用，所以提高了CPU的效率。結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化編程就是將過程要求中類似或者相關(guān)的任務(wù)歸類，在函數(shù)或者函數(shù)塊中編程，形成通用的解決方案。通過不同的參數(shù)調(diào)用相同的函數(shù)或者通過不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用相同的函數(shù)塊。一般而言，工程上使用S7-1200PLC時(shí)，通常采用結(jié)構(gòu)化編程方法。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞轉(zhuǎn)換排序查表和位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集分析和處理。

   PLC運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過程中個(gè)，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/O點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。 PLC編程語言符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn),其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。普陀區(qū)西門子PLC培訓(xùn)學(xué)校

PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。松江區(qū)博圖軟件培訓(xùn)

PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù)，常稱為“點(diǎn)數(shù)”，用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位，即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字（KW）或K字節(jié)（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置，有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器（繼電器）PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。松江區(qū)博圖軟件培訓(xùn)

上海緯控教育科技有限公司坐落在康浦路51弄43號(hào)4層406室，是一家專業(yè)的緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋西門子PLC培訓(xùn)，三菱FX3U/5U，基礎(chǔ)電工，PLC培訓(xùn)，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為西門子PLC培訓(xùn)，三菱FX3U/5U，基礎(chǔ)電工，PLC培訓(xùn)行業(yè)出名企業(yè)。