在PLC編程中 當(dāng)程序中有多個函數(shù)塊時,如果每個函數(shù)塊對應(yīng)一個背景數(shù)據(jù)塊,程序中需要較多的背景數(shù)據(jù)塊。如每次調(diào)用定時器和計數(shù)器指令時,都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊。如果這類指令很多,將會生成大量的數(shù)據(jù)塊“碎片”。為了解決這個問題,在功能塊中使用定時器、計數(shù)器指令時,可以在功能塊的界面區(qū)定義數(shù)據(jù)類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態(tài)變量,用這些靜態(tài)變量來提供定時器和計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)。這種功能的背景數(shù)據(jù)塊稱為多重背景數(shù)據(jù)塊。這樣多個定時器或計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊被包含在它們所在的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中,而不需要為每個定時器或計數(shù)器設(shè)置一個單獨的背景數(shù)據(jù)塊,減少了處理數(shù)據(jù)的時間,能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數(shù)據(jù)塊中,定時器、計數(shù)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間不會產(chǎn)生相互作用。多重背景數(shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式,如下圖5-20所示,在OB1中調(diào)用FB10,在FB10中又調(diào)用FB1和FB2,則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了,F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊,其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。 PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量中間結(jié)果數(shù)據(jù)等還有許多輔助寄存器可供用戶使用。上海臺達(dá)PLC培訓(xùn)費用
緯控PLC編程培訓(xùn),功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)的塊。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個掃描周期結(jié)束的操作。每次調(diào)用功能塊時,都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊,背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開,在調(diào)用結(jié)束時自動關(guān)閉。功能塊的輸入、輸出和靜態(tài)變量(Static)用指定的背景數(shù)據(jù)塊保存,但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數(shù)據(jù)。功能塊執(zhí)行后,背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失。功能塊的數(shù)據(jù)長久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中,在功能塊執(zhí)行完后也不會丟失,以供下次執(zhí)行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量,只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時,它們被自動指定一個默認(rèn)值,可以修改這些默認(rèn)值。變量的默認(rèn)值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊,作為同一個變量的初始值??梢栽诒尘皵?shù)據(jù)塊中修改變量的初始值。調(diào)用FB時沒有指定實參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。 閔行區(qū)PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)PLC在每次掃描周期的結(jié)尾CPU將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上。
S7-1200PLC的性能特點S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下:(1)集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。(2)集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。(3)存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件,通過不同的設(shè)置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。(4)智能設(shè)備通過簡單的組態(tài),S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作,實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。(5)通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求,
學(xué)PLC編程,來浦東緯控教育。PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內(nèi);另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或?qū)к壣?,?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下,其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下,除開關(guān)量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上,軟、硬件功能極強,運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能,有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),具有冗余能力等。plc寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
PLC的編程語言,目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持:LAD、STL、FBD等編程語言,部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程,西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎(chǔ)編程的SCL,保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu)、運行機制、掃描周期,提升用戶高級編程思路,且不同于常規(guī)高級語言的繁瑣步驟,適合初級學(xué)員,高級語言入門級學(xué)習(xí)者。SCL:StructuredContorlLanguage,結(jié)構(gòu)化控制語言。在TIA博途軟件中,默認(rèn)支持SCL語言,在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機高級語言,如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,再學(xué)習(xí)SCL就會容易很多。在用SCL語言編程時,主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構(gòu)造條件、循環(huán)、判斷這樣的結(jié)構(gòu),在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令,去實現(xiàn)邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯,不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運算能力更復(fù)雜,處理更高級。 plc循環(huán)中斷就是經(jīng)過一段設(shè)定的固定的時間間隔中斷用戶程序在設(shè)定的時間間隔循環(huán)中斷組織塊被周期地執(zhí)行。上海西門子300/400 PLC培訓(xùn)中心
plc通信模塊集成有各種接口可與不同接口類型設(shè)備進(jìn)行通信功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊可以極大提高連接的安全性。上海臺達(dá)PLC培訓(xùn)費用
PLC編程的數(shù)據(jù)塊(DB)簡介數(shù)據(jù)塊用于存儲用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時,默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲方式,且數(shù)據(jù)塊中存儲的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲區(qū)和工作存儲區(qū),與標(biāo)識存儲區(qū)的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義,且不可擴展,而數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區(qū)或裝載存儲區(qū),S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關(guān)。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型(用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型)的數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊:存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù),所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數(shù)據(jù)塊:存儲的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應(yīng)的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存。 上海臺達(dá)PLC培訓(xùn)費用
上海緯控教育科技有限公司是一家緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機界面、變頻器、機器視覺、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機開發(fā)等等。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn),是辦公、文教的主力軍。緯控教育致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。緯控教育始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使緯控教育在行業(yè)的從容而自信。